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J-GLOBAL ID：200903043750349109

車両用障害物検出装置

Inventor： 堀 義人 ,  野中 正勝
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002050451
Publication number (International publication number)：2003252147
Application date： Feb. 26, 2002
Publication date： Sep. 10, 2003
Summary：

【要約】【課題】 本発明は、虚像と実際の障害物を確実に識別することができる、信頼性が向上された車両用障害物検出装置の提供を目的とする。【解決手段】 本発明は、画像処理による対象物Aまでの算出距離Lと、レーダ測距による対象物Aまでの算出距離Lrとを用いて、障害物を検出する車両用障害物検出装置10であって、上記対象物Aの所定時間あたりの移動量Vを画像処理により算出する手段と、上記対象物Aの上記所定時間あたりの移動量Vrをレーダ測距により算出する手段とを含み、上記2つの移動量が整合しない場合には、上記対象物Aを障害物と判断しないことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

画像処理による対象物までの算出距離と、レーダ測距による対象物までの算出距離とを用いて、障害物を検出する車両用障害物検出装置であって、上記対象物の所定時間あたりの移動量を画像処理により算出する手段と、上記対象物の上記所定時間あたりの移動量をレーダ測距により算出する手段とを含み、上記2つの移動量が整合しない場合には、上記対象物を障害物と判断しないことを特徴とする、車両用障害物検出装置。

IPC (6)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G01C 3/06 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93

FI (7)：

B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 626 A ,  G01C 3/06 V ,  G01C 3/06 Z ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 Z

F-Term (13)：

2F112AD06 ,  2F112BA20 ,  2F112CA05 ,  2F112DA28 ,  5J070AB15 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC11 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK32 ,  5J070BF02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 自動駐車装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-230649   Applicant：日産自動車株式会社