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J-GLOBAL ID:200903043935830334
身体の動作再現装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
渡辺 喜平
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994113597
Publication number (International publication number):1995299773
Application date: Apr. 28, 1994
Publication date: Nov. 14, 1995
Summary:
【要約】【構成】 操作者100の身体各部の各関節に配置され、これら各関節の曲り角度を検知し、検知信号を出力する動作検出器10と、操作者の身体各部の筋肉に配置され、これら筋肉の動作を検知する動作検出器20と、これら動作検出器からの検知信号を伝送信号に変換する第一信号変換器30と、この伝送信号を入力し、動作信号に変換する第二信号変換器50と、この第二信号変換器からの動作信号にもとづいて身体各部を動作させ、操作者の動作を再現するロボット60とを備えた構成としてある。【効果】 極めて少量のデータで操作者の身体各部の動作を容易かつ十分に再現することができ、遠隔地の人間とのコミニュケーションの臨場感を向上させることができる。
Claim (excerpt):
操作者の身体各部の動作を検知する動作検出器と、この動作検出器からの検知信号を伝送信号に変換する第一信号変換器と、前記伝送信号を入力し、動作信号に変換する第二信号変換器と、この第二信号変換器からの動作信号にもとづいて身体各部を動作させ、前記操作者の動作を再現するロボットとを備えたことを特徴とする身体の動作再現装置。
IPC (3):
B25J 3/00
, B25J 13/08
, B25J 19/02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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学習型筋電パターン認識ロボツトハンド制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-274167
Applicant:日本電信電話株式会社
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特開平3-270886
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監視用テレビカメラの遠隔操作システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-298527
Applicant:株式会社フジタ
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