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J-GLOBAL ID：200903044095196856

足平センサ及びこれを備えた人間型ロボット

Inventor：
村瀬 有一

About 村瀬 有一


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999063910
Publication number (International publication number)：2000254888
Application date： Mar. 10, 1999
Publication date： Sep. 19, 2000
Summary：
【要約】【課題】 本発明は人間型ロボットの足底に適用される足平センサに関し、軽量化を図ることを課題とする。【解決手段】 人間型ロボットの足底に対応する大きさの下板21と上板22とが、中央部が下板21に固定され端部が上板22に固定されて弾性変形された板ばね部材24によって接近するようにばね付勢してあり、且つ、下板21と上板22との間の各コーナ部に単軸力センサ23-1〜23-4が、上板22の下面に固定されて、下板21の上面に当接して配してある。板ばね部材24のばね力によって、単軸力センサ23-1〜23-4に予圧がかかっている。
Claim (excerpt)：
左右の足で歩行する人間型ロボットの足底に取付けられる足平センサにおいて、ロボットの足底に対応する大きさの下板と上板とがばね部材によって接近するようにばね付勢してあり、且つ、該下板と上板との間に3つ以上の力センサを該下板及び上板のいずれか一方に固定して又は該下板及び上板のいずれにも固定しないで分散して配した構成としたことを特徴とする足平センサ。
IPC (4)：
B25J 19/02 ,  B25J 5/00 ,  G01L 1/22 ,  G01L 5/00
FI (4)：
B25J 19/02 ,  B25J 5/00 F ,  G01L 1/22 Z ,  G01L 5/00 Z
F-Term (13)：
2F049BA01 ,  2F049CA05 ,  2F051AA10 ,  2F051AB09 ,  2F051AC01 ,  2F051BA07 ,  2F051BA08 ,  3F059BB06 ,  3F059DA08 ,  3F059DC04 ,  3F059DD06 ,  3F059DE01 ,  3F059DE08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 特開昭60-161539
  • 特開昭59-017679
  • 触覚センサ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-048910   Applicant：三洋電機株式会社
Cited by examiner (5)
  • 特開昭60-161539
  • 特開昭60-161539
  • 特開昭59-017679
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