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J-GLOBAL ID：200903044290737667

道路監視用事象検知装置

Inventor：
神前 義春

About 神前 義春

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岡本 幹泰

About 岡本 幹泰

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東福 勲

About 東福 勲

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春山 浩

About 春山 浩


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (1)： 服部 毅巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997096940
Publication number (International publication number)：1998289393
Application date： Apr. 15, 1997
Publication date： Oct. 27, 1998
Summary：
【要約】【課題】 道路上の車両の走行状態(渋滞、停車等)を検知したり、落下物の検知を行う道路監視用事象検知装置に関し、検知漏れや誤検知を減少させることを課題とする。【解決手段】 輝度変化検出手段2が、各画素の輝度を時間平均することによって背景画像を得、この背景画像と輝度が異なる入力画像の画像部分を検出する。色相変化検出手段3が、各画素の色相を時間平均することによって背景画像を得、この背景画像と色相が異なる入力画像の画像部分を検出する。重複抽出判定手段4は、昼間で所定照度以上のときに輝度変化検出手段2で検出された画像部分と、同じときに色相変化検出手段3で検出された画像部分との重なっている部分を抽出し、これを被検出物体の画像であると判定する。包括抽出判定手段5は、昼間で所定照度以下のときに輝度変化検出手段2で検出された画像部分と、同じときに色相変化検出手段3で検出された画像部分との包括的部分を抽出し、これを被検出物体の画像であると判定する。
Claim (excerpt)：
道路上の車両の走行状態を検知したり、落下物の検知を行う道路監視用事象検知装置において、道路上を撮影するカラー撮像カメラと、前記カラー撮像カメラから送られた画像データを基にして、各画素の輝度を時間平均することによって得られた背景画像と輝度が異なる画像部分を検出する輝度変化検出手段と、前記カラー撮像カメラから送られた画像データを基にして、各画素の色相を時間平均することによって得られた背景画像と色相が異なる画像部分を検出する色相変化検出手段と、昼間で所定照度以上のときに前記輝度変化検出手段で検出された画像部分と、同じときに前記色相変化検出手段で検出された画像部分との重なっている部分を抽出し、当該抽出部分を、道路上に存在する被検出物体の画像であると判定する重複抽出判定手段と、を有することを特徴とする道路監視用事象検知装置。
IPC (7)：
G08G 1/04 ,  G01J 3/46 ,  G01V 8/10 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/00
FI (7)：
G08G 1/04 D ,  G01J 3/46 Z ,  G08B 21/00 E ,  G08G 1/00 J ,  G01V 9/04 S ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 310
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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