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J-GLOBAL ID:200903044511065308

形状入力装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996338529
Publication number (International publication number):1998176919
Application date: Dec. 18, 1996
Publication date: Jun. 30, 1998
Summary:
【要約】【課題】対象物体の形状変化を高精度且つ簡単に入力することが可能な形状入力装置を提供する。【解決手段】手4の形状変化を検出するように、手首20から指先10に亘って延出した形状入力アセンブリ2を備えており、形状入力アセンブリには、手の各関節相互間に配置され且つ各関節相互間の伸縮量を別々に検出可能な第1〜第4の伸縮量検出ユニット8a,8b,8c,8dと、手の各関節の屈曲量を別々に検出可能な屈曲量検出ユニットと、手の寸法及び形状に対応して伸縮量検出ユニット及び屈曲量検出ユニットを組み合わせることが可能な連結手段38とが設けられている。
Claim (excerpt):
形状が変化する対象物体の形状変化を検出可能であって且つ前記対象物体に着脱自在に取付可能な少なくとも1つの形状入力アセンブリを備えており、この形状入力アセンブリには、前記対象物体の伸縮量を検出可能な少なくとも1つの伸縮量検出ユニットと、前記対象物体の屈曲量を検出可能な少なくとも1つの屈曲量検出ユニットと、前記対象物体の寸法及び形状に対応して伸縮量検出ユニット及び屈曲量検出ユニットを組み合わせることが可能な連結手段とが設けられていることを特徴とする形状入力装置。
IPC (3):
G01B 21/22 ,  G01B 7/28 ,  G06F 3/033 310
FI (3):
G01B 21/22 ,  G01B 7/28 D ,  G06F 3/033 310 Z
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
  • 関節角度センサ
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平5-258830   Applicant:株式会社メイテック
  • 特開昭61-173108
  • 特開昭61-173108

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