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J-GLOBAL ID:200903045076580013
車両用運転操作監視装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
永井 冬紀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998034899
Publication number (International publication number):1999227491
Application date: Feb. 17, 1998
Publication date: Aug. 24, 1999
Summary:
【要約】【課題】 運転操作の不安定な状態を確実に検知する。【解決手段】 操舵角検出値に基づいて操舵が滑らかに行われたと仮定した場合の現在の操舵角を推定し、操舵角推定値と操舵角検出値との誤差enを検出し、操舵誤差enの分布の峻険度に基づいて運転操作の不安定な状態を検出する。これにより、居眠り運転はもちろんのこと、運転以外の作業に気を取られて運転操作が不安定な状態にあることを確実に検出することができる。
Claim (excerpt):
操舵角を検出する舵角検出手段と、前記操舵角検出値に基づいて操舵が滑らかに行われたと仮定した場合の現在の操舵角を推定する舵角推定手段と、前記操舵角推定値と前記操舵角検出値との誤差を検出する操舵誤差検出手段と、前記操舵誤差の分布の峻険度に基づいて運転操作の不安定な状態を検出する不安定状態検出手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作監視装置。
IPC (4):
B60K 28/06
, G08B 21/00
, G08G 1/16
, B60R 21/00 630
FI (4):
B60K 28/06 Z
, G08B 21/00 Q
, G08G 1/16 F
, B60R 21/00 630
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
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居眠り運転検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-254694
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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ドライバーの異常操舵判定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-251759
Applicant:株式会社豊田中央研究所
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