スライディングモード制御方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：佐藤辰彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996084051
Publication number (International publication number)：1997274504
Application date： Apr. 05, 1996
Publication date： Oct. 21, 1997
Summary：

【要約】【課題】超平面上への状態量の収束速応性や収束安定性と、超平面上における状態量の平衡点への収束速応性や収束安定性との両者を高めることができ、それにより該状態量の目標状態量への収束速応性やその収束安定性をより一層向上することができるスライディングモード制御方法を提供する。【解決手段】制御対象の状態量x1 ハット,x2 ハットの超平面σ=0への収束状況に応じて、超平面σ=0を可変的に設定する。状態量x1 ハット,x2 ハットが超平面σ=0に略収束した状態では、超平面σ=0の傾きを増加させて、状態量x1 ハット,x2 ハットの目標値(q,0)に対応する超平面σ=0上の平衡点への収束速応性やその安定性を高め、状態量x1 ハット,x2 ハットが超平面σ=0への略収束状態でない場合には、超平面σ=0の傾きを小さめにして、超平面σ=0への収束速応性やその安定性を高める。

Claim (excerpt)：

制御対象物の制御すべき複数の状態量を変数とする線形関数によりスライディングモード制御用の超平面を設定し、該状態量を該超平面上に収束させ、さらに、該状態量を該超平面上に拘束しつつ該超平面上の平衡点に収束せしめて該状態量を該平衡点により表される目標状態量に制御するスライディングモード制御方法において、前記状態量の前記超平面上への収束状況に応じて該超平面を可変的に設定したことを特徴とするスライディングモード制御方法。

IPC (2)：

G05B 13/00 , F02D 41/14 310

FI (2)：

G05B 13/00 A , F02D 41/14 310 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

内燃機関の空燃比制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-037091 Applicant：本田技研工業株式会社
特開平4-239902
特開平4-354002

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