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J-GLOBAL ID：200903045684938451

コンプライアンスユニット

Inventor： 佐 藤 太 平 ,  宮 地 博
Applicant, Patent owner： エスエムシー株式会社
Agent (1)： 林 宏 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999315836
Publication number (International publication number)：2001129784
Application date： Nov. 05, 1999
Publication date： May. 15, 2001
Summary：

【要約】【課題】 コンプライアンスユニットの平面スライド要素を確実に原点位置に復帰させ、平面スライド機構復帰時の原点位置からのずれから生じる問題を防止する。【解決手段】 ボディ1に取付けられたXY平面に沿うベース板2と、テーブル3に該ベース板2を挟んで配設され、ベース板2上をXY平面に沿ってスライドさせるための多数の鋼球6をリテーナ5で保持した平面スライド要素4,4とを備え、ベース板2と平面スライド要素4,4との間にコンプライアンスユニット機能を持たせたものにおいて、リテーナ5に作用してそれを常に原点位置に向けて弾性的に付勢する位置補正機構20を設ける。

Claim (excerpt)：

少なくともボディの軸線方向に直交するXY平面に対してコンプライアンス機能を有するテーブルを備えたコンプライアンスユニットであって、上記テーブルまたはボディのいずれか一方に取付けられたXY平面に沿うベース板と、上記テーブルまたはボディの他方に、該ベース板を挟んで配設され、ベース板上をXY平面に沿ってスライドさせるための多数の鋼球をリテーナで保持した平面スライド要素とを備え、それらベース板と平面スライド要素との間にコンプライアンス機能を持たせたものにおいて、上記平面スライド要素におけるリテーナに作用してそれを常に原点位置に向けて弾性的に付勢する位置補正機構を備えていることを特徴とするコンプライアンスユニット。

IPC (3)：

B25J 17/02 ,  B23P 19/02 ,  F16C 19/10

FI (3)：

B25J 17/02 G ,  B23P 19/02 Q ,  F16C 19/10

F-Term (14)：

3C030BC26 ,  3F060AA03 ,  3F060FA12 ,  3F060HA11 ,  3J101AA02 ,  3J101AA32 ,  3J101AA43 ,  3J101AA53 ,  3J101AA62 ,  3J101BA22 ,  3J101BA34 ,  3J101EA02 ,  3J101FA41 ,  3J101GA32

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• チャック装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-194397   Applicant：アスモ株式会社
• 特開昭59-110593
  
• 特開平4-146033