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J-GLOBAL ID:200903045882756164
速度計測装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
千葉 剛宏 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998344226
Publication number (International publication number):2000171558
Application date: Dec. 03, 1998
Publication date: Jun. 23, 2000
Summary:
【要約】【課題】計測誤差の要因が存在する様々な条件下においても移動体の速度を安定かつ正確に計測することが可能な速度計測装置を得る。【解決手段】速度計測装置20を構成する中央演算処理部22は、反射エコーRwに基づく受信データD(E1)に対してFFT演算を施すことにより求められたスペクトラム分布から、大きさが上位2番目までのピークにおける周波数を求める。このうち、値が大きい方の周波数を移動体の速度vに対応する標的周波数として該移動体の推定速度v0を求める。次いで、求められた推定速度v0を新しい速度v(new)とし、前回の処理において求められていた新しい速度v(new)を古い速度v(old)とし、これら新しい速度v(new)と古い速度v(old)との差Δvが所定値vrより小さいとき、前記新しい速度v(new)を移動体の現在の速度vとして採用する。
Claim (excerpt):
超音波を用いて移動体の速度を計測する速度計測装置であって、前記移動体から所定の方向に対して超音波を送信する送信手段と、前記超音波がターゲットに反射して帰来する超音波エコーを受信して受信情報を得る受信手段と、前記受信手段からの受信情報をサンプリングするタイミングを検出するタイミング検出手段と、前記タイミングに基づいて前記受信情報をサンプリングし、該受信情報にFFT演算を施すことによりスペクトラム分布を得る第1演算手段と、前記スペクトラム分布から前記移動体の速度に対応するドップラ周波数成分を抽出する第2演算手段と、前記ドップラ周波数成分に基づいて、前記移動体の前記ターゲットに対する速度を求める第3演算手段と、を有することを特徴とする速度計測装置。
IPC (4):
G01S 15/58
, G01P 3/42
, G01P 5/00
, G01S 7/526
FI (4):
G01S 15/58
, G01P 3/42 Z
, G01P 5/00 C
, G01S 7/52 J
F-Term (11):
5J083AA02
, 5J083AD08
, 5J083AE06
, 5J083AF05
, 5J083AF15
, 5J083BA02
, 5J083BE19
, 5J083BE43
, 5J083BE54
, 5J083CA01
, 5J083DA01
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (11)
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特開平2-203291
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船舶速度測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-163250
Applicant:日本無線株式会社
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対地車速検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-128086
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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特開平4-212086
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超音波ドップラ式対地速度計
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-068528
Applicant:日産自動車株式会社
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車載計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-160982
Applicant:日本無線株式会社
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車載用車速計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-071988
Applicant:アイシン精機株式会社
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特開昭62-214382
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レーダ装置の故障判別装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-216216
Applicant:富士通株式会社, 富士通テン株式会社
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車載用車速計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-219956
Applicant:アイシン精機株式会社
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ドップラ式対地車速検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-312317
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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