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J-GLOBAL ID：200903053390577623

ドップラ式対地車速検出装置

Inventor：
向山 良雄

About 向山 良雄


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997312317
Publication number (International publication number)：1999142509
Application date： Nov. 13, 1997
Publication date： May. 28, 1999
Summary：
【要約】【課題】 本発明は、水飛沫が発生した場合にも対地車速を高精度に検出するドップラ式対地車速検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】 ビート信号を一定レベルに増幅調整し、そのパワー周波数スペクトラムを検出してパワー周波数スペクトラムから基底レベルより所定値高いレベルの基準周波数を検出する。この基準周波数と路面反射成分のピーク周波数との関係に基づき、路面反射成分のピーク周波数を推定して対地速度を算出する。ここで、一定レベルに増幅調整されたビート信号のパワー周波数スペクトラムでは基底レベルがほぼ一定のレベルとなり、水飛沫に影響されない路面反射成分のピーク周波数を求め、水飛沫が発生した場合にも正確な対地車速を高精度に検出するることができる。
Claim (excerpt)：
路面に向けて送信された送信信号と、前記路面で反射され受信される受信信号とのビート信号のドップラシフト周波数から対地車速を検出するドップラ式対地車線検出装置において、前記ビート信号を一定レベルに増幅調整する増幅調整手段と、前記増幅調整されたビート信号のパワー周波数スペクトラムを検出するパワー周波数スペクトラム検出手段と、前記パワー周波数スペクトラムから基底レベルより所定値高いレベルの基準周波数を検出する基準周波数検出手段と、前記基準周波数と路面反射成分のピーク周波数との関係に基づき、前記基準周波数から路面反射成分のピーク周波数を推定するピーク周波数推定手段と、推定された路面反射成分のピーク周波数から対地速度を算出する対地速度算出手段とを有することを特徴とするドップラ式対地車速検出装置。
IPC (4)：
G01S 13/60 ,  G01S 15/60 ,  G01P 3/36 ,  G01S 17/58
FI (4)：
G01S 13/60 C ,  G01S 15/60 ,  G01P 3/36 E ,  G01S 17/58
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • FM-CWレーダ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-292430   Applicant：株式会社日立製作所
  • レーダ装置及びスペクトラムピーク検出方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-106553   Applicant：日本電気ロボットエンジニアリング株式会社, 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社

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