Pat
J-GLOBAL ID：200903046108945597
無人化機械土工システム
Inventor：
,
,
,
,
Applicant, Patent owner：
,
,
Agent (1)：
遠山 勉 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001258138
Publication number (International publication number)：2003064725
Application date： Aug. 28, 2001
Publication date： Mar. 05, 2003
Summary：
【要約】【課題】災害現場などにおいて完全な無人運転によって整地などの高精度な土木施工を行う。【解決手段】遠隔操縦により制御される土木機械2と、これら土木機械2を操縦するための遠隔操縦系3と、土木機械2及び地盤1近辺に設けたテレビカメラ4と、テレビカメラ4からの映像を伝送するための画像伝送系5と、土木機械2及び地盤1上に夫々設けたGPSアンテナ6と、GPSアンテナ6からの位置情報を伝送するための位置情報伝送系7と、土木機械2に設けられ土木機械の傾斜を検出する傾斜計8と、操縦者側に設けられ土木機械の位置、高さ、及び傾斜を表示するための表示装置9と、を備える。GPSアンテナ6から得られる土木機械2の位置、傾斜及び高さと、傾斜計8から得られる傾斜を基準として、土木機械2を遠隔操作して特定範囲の地盤1に対する切削または盛土等を実施する。
Claim (excerpt)：
特定範囲の地盤に対して無人で土木施工を行うためのシステムにおいて、遠隔操縦により制御される土木機械と、これら土木機械を操縦するための遠隔操縦系と、土木機械及び前記地盤に近接して設けたテレビカメラと、これらテレビカメラからの映像を伝送するための画像伝送系と、土木機械及び地盤上に夫々設けられたGPS(Global Positioning System、以下GPSという)アンテナと、このGPSアンテナからの位置情報を伝送するための位置情報伝送系と、土木機械に設けられ土木機械の傾斜を検出する傾斜計と、操縦者側に設けられ土木機械の位置、高さ、及び傾斜を表示するための表示装置と、を備え、少なくともGPSアンテナから得られる土木機械の位置及び高さを基準として土木機械を遠隔操作することで特定範囲の地盤に対して切削または盛土を行い、所定の整地を行うことを特徴とする無人化機械土工システム。
IPC (6)：
E02F 9/20
, G01C 15/00 102
, G01S 5/14
, G05D 1/00
, G05D 1/02
, G05D 1/08
E02F 9/20 N
, G01C 15/00 102 C
, G01S 5/14
, G05D 1/00 B
, G05D 1/02 J
, G05D 1/08 Z
2D003AA00
, 2D003AA01
, 2D003AA02
, 2D003BA04
, 2D003BB04
, 2D003CA02
, 2D003DA02
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003DB07
, 2D003FA02
, 5H301AA03
, 5H301AA10
, 5H301BB02
, 5H301CC04
, 5H301CC07
, 5H301CC08
, 5H301DD06
, 5H301DD17
, 5H301EE31
, 5H301FF11
, 5H301GG01
, 5H301HH20
, 5H301KK03
, 5H301KK07
, 5H301KK08
, 5H301KK10
, 5J062AA01
, 5J062BB08
, 5J062CC07
, 5J062EE01
, 5J062EE02
, 5J062GG02
