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J-GLOBAL ID：200903007403553646

建設機械の掘削作業ガイダンス装置および掘削制御装置

Inventor：
影山 雅人

About 影山 雅人


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 木村 高久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999281679
Publication number (International publication number)：2001098585
Application date： Oct. 01, 1999
Publication date： Apr. 10, 2001
Summary：
【要約】【課題】建設機械が移動するに応じてまたバケット等の掘削用作業機が移動するに応じて、その掘削すべき地形の形状が変化する複雑な3次元地形であっても、目標とする地形に精度よく掘削することができるようにする。【解決手段】現在のバケット44の3次元位置を通過する平面57と、3次元目標地形51との交線58が演算され、3次元目標地形51を示す交線58の位置とバケット44の位置とが同一画面24a上に表示される。
Claim (excerpt)：
掘削用の作業機を作動させて3次元の地形を3次元の目標地形にする掘削作業を行う建設機械に適用され、当該掘削作業をガイダンスする建設機械の掘削作業ガイダンス装置において、前記掘削用作業機の3次元位置を計測する位置計測手段と、前記位置計測手段により計測した掘削用作業機の位置を通過する平面を演算する平面演算手段と、前記平面演算手段によって演算された平面を示すデータと、前記3次元目標地形を示すデータとに基づいて、前記平面と前記3次元目標地形との交線を演算する交線演算手段と、前記交線演算手段によって演算された前記3次元目標地形を示す交線の位置と前記掘削用作業機の位置との相対位置関係を提示する提示手段とを具えたことを特徴とする建設機械の掘削作業ガイダンス装置。
IPC (3)：
E02F 9/20 ,  E02F 9/26 ,  G01S 5/14
FI (4)：
E02F 9/20 N ,  E02F 9/20 Q ,  E02F 9/26 A ,  G01S 5/14
F-Term (19)：
2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003AC06 ,  2D003BA01 ,  2D003BA02 ,  2D003BA06 ,  2D003BB04 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02 ,  2D015HA03 ,  2D015HB04 ,  2D015HB05 ,  5J062BB01 ,  5J062BB08 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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