車両停止装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人プロスペック特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006167487
Publication number (International publication number)：2007331652
Application date： Jun. 16, 2006
Publication date： Dec. 27, 2007
Summary：

【課題】運転者の意識低下を検出したとき、他の車両の通行の妨げにならない場所に車両を強制停止する【解決手段】走行中に運転者の意識低下(居眠り等)を検出した場合(S14:YES)、前方の道路周辺状況を検出して目標停止位置を決定する(S18)。この目標停止位置は、道路端の検出有無、障害物の有無、白線の有無、路肩幅、適正減速度等に基づいて決定する。そして、目標停止位置に停止するために必要な横移動距離Wに基づいてタイヤ切れ角δを算出し(S22)、舵角制御とブレーキ制御とにより車両を目標停止位置に自動操縦する(S22〜S24)。舵角制御不能の場合には(S21:NO)、左右輪に制動力差を発生させて車両の向きを変えて目標停止位置に案内する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

運転者による車両操作状態とは無関係に、走行中の車両を停止させる停止制御を実行する車両停止装置において、車両の走行する道路の前方周辺状況を検出する状況検出手段と、上記状況検出手段により得られた検出結果に基づいて、車両の停止場所を決定する停止場所決定手段と、上記決定された停止場所に車両を停止させるように停止制御を実行する停止制御手段とを備えたことを特徴とする車両停止装置。

IPC (9)：

B60T 7/14 , B62D 6/00 , B60R 21/00 , B60W 10/00 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60W 30/00 , B60W 40/02 , B60W 40/08

FI (12)：

B60T7/14 , B62D6/00 , B60R21/00 624F , B60R21/00 628D , B60R21/00 627 , B60K41/00 , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 380 , B60K41/00 410 , B60K41/00 440 , B60K41/00 386

F-Term (36)：

3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AC26 , 3D041AD00 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D041AF09 , 3D046BB17 , 3D046GG10 , 3D046HH00 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046JJ04 , 3D046MM34 , 3D232CC20 , 3D232CC39 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA76 , 3D232DA81 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA90 , 3D232DA98 , 3D232DB20 , 3D232DC38 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EC22 , 3D232FF01 , 3D232GG01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

居眠り運転防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-254240 Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (2)

走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-318129 Applicant：株式会社デンソー
車両の自動退避装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-256757 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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