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J-GLOBAL ID：200903046244314177

車

Inventor： 中嶋 秀朗
Applicant, Patent owner： 学校法人千葉工業大学
Agent (1)： 一色国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008012942
Publication number (International publication number)：2009173133
Application date： Jan. 23, 2008
Publication date： Aug. 06, 2009
Summary：

【課題】 走行中の車体姿勢の安定性をより向上させた車を提供することである。【解決手段】 一対の車輪を備え、該一対の車輪が回転することにより走行可能な車であって、長手方向両端部にて前記一対の車輪を回転可能に支持する支持体と、前記支持体を回動させることにより該支持体に支持された前記車輪を上下移動させるためのアクチュエーターと、前記車の姿勢の変化に応じて前記アクチュエーターを制御する制御部と、を有する車。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

一対の車輪を備え、該一対の車輪が回転することにより走行可能な車であって、 長手方向両端部にて前記一対の車輪を回転可能に支持する支持体と、 前記支持体を回動させることにより該支持体に支持された前記車輪を上下移動させるためのアクチュエーターと、 前記車の姿勢の変化に応じて前記アクチュエーターを制御する制御部と、 を有することを特徴とする車。

IPC (2)：

B60G 1/02 ,  B60G 17/016

FI (2)：

B60G1/02 ,  B60G17/0165

F-Term (16)：

3D301AA01 ,  3D301AB01 ,  3D301AB21 ,  3D301BA04 ,  3D301BA20 ,  3D301CA33 ,  3D301CA50 ,  3D301DA67 ,  3D301DB21 ,  3D301DB50 ,  3D301DB57 ,  3D301DB60 ,  3D301EA16 ,  3D301EA82 ,  3D301EB38 ,  3D301EC01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 脚車輪分離型ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-152357   Applicant：学校法人千葉工業大学

Cited by examiner (2)

• 田植機の水平制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-273069   Applicant：ヤンマー農機株式会社
• 特開昭56-085381