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J-GLOBAL ID：200903046308156520
ハードディスクドライブのフィードフォワード装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高月 猛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997111664
Publication number (International publication number)：1998055637
Application date： Apr. 30, 1997
Publication date： Feb. 24, 1998
Summary：
【要約】【課題】 電流制御エラー値を減らすことのできる適応型のフィードフォワード装置を提供する。【解決手段】 サーボ制御時に電流制御のノイズを低減させるフィードフォワード値を提供するハードディスクドライブのサーボ制御系に設けられるフィードフォワード装置100は、サーボ制御系の速度命令装置14による速度命令値から現在とその前の速度差を求める手段30,32と、これによる速度差を受けて計算し、サーボ制御の減速区間で、速度減少を指示する電流命令値Uに応じて変化する適応型のフィードフォワード値を発生するフィードフォワード計算手段34と、を備えてなる。速度差を求める手段は、速度命令値を次の命令まで遅延させる遅延手段30と、この遅延手段30を経た前の速度命令値及び速度命令装置による現在の速度命令値を加算する加算手段32と、からなるものとする。
Claim (excerpt)：
サーボ制御時に電流制御のノイズを低減させるフィードフォワード値を提供するハードディスクドライブのサーボ制御系に設けられるフィードフォワード装置において、サーボ制御の減速区間で、速度減少を指示する電流命令値に応じて変化する適応型のフィードフォワード値を発生するようにしたことを特徴とするフィードフォワード装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G11B 21/10 A
, G05B 11/32 F
Cited by examiner (9)
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特開平2-246057
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特開昭59-117760
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特開昭58-182169
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