車両用操舵制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (2)：恩田博宣 , 恩田誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009057786
Publication number (International publication number)：2009132389
Application date： Mar. 11, 2009
Publication date： Jun. 18, 2009
Summary：

【課題】μスプリット路において、制動力を付与した場合、運転者のカウンタステアの有無に関わらず、或いは、パニック状態でハンドルを保持した場合、制動力左右差による高μ路面側に車両が偏向することを抑えることができ、カウンタステアを促すことができる車両用操舵制御装置を提供する。【解決手段】第2ECU40は制動力差制御量とACT角度指令値を加算した値に基づき出力角を制御し、操舵輪FR,FLの舵角を制御する。第1ECU30は左右制動力差に起因するヨーモーメントが生じた際、カウンタステアアシスト電流指令値とアシスト電流指令値を含むEPS電流指令値との加算した値に基づき操舵輪FR,FLの転舵トルクを制御し、カウンタステアをするべき方向にトルクが足し込まれる。操舵輪FR,FLはカウンタステアをするべき方向に左右制動力差に応じて操舵される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

操舵手段の操舵量に基づいて操舵制御量を演算する操舵制御量演算手段と、前記操舵手段の操舵トルクに基づいて操舵輪の転舵トルク制御量を演算する転舵トルク制御量演算手段と、車両の左右の車輪に付与される制動力の差を推定し、その左右制動力差に起因するヨーモーメントを打ち消す方向に、前記左右制動力差に応じた制動力差制御量を演算する制動力差制御量演算手段と、前記左右制動力差に起因するヨーモーメントを打ち消す方向に、前記左右制動力差に応じた補正転舵トルク制御量を演算する補正転舵トルク制御量演算手段と、前記制動力差制御量を前記操舵制御量に加算する第1加算手段と、前記補正転舵トルク制御量を前記転舵トルク制御量に加算する第2加算手段と、前記第1加算手段にて加算した結果に基づいて、前記車両の操舵輪に対する転舵量を制御する転舵量制御手段と、前記第2加算手段にて加算した結果に基づいて、前記車両の操舵輪に対する転舵トルクを制御する転舵トルク制御手段とを備えたことを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (46)：

3D232CC05 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA39 , 3D232DA52 , 3D232DA63 , 3D232DA64 , 3D232DA93 , 3D232DB10 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC09 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232DD06 , 3D232DD08 , 3D232DD17 , 3D232DD18 , 3D232DE09 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EB05 , 3D232EB11 , 3D232EB16 , 3D232EC23 , 3D232EC24 , 3D232EC31 , 3D232FF01 , 3D232GG01 , 3D233CA02 , 3D233CA13 , 3D233CA14 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA20 , 3D233CA22 , 3D233CA38

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

電動操舵車両の操向輪制御構造
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-302155 Applicant：本田技研工業株式会社
車両操舵システムおよびその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-095399 Applicant：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
車輌の自動補助操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-287293 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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