車両操舵システムおよびその制御方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：亀谷美明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998095399
Publication number (International publication number)：1998315997
Application date： Mar. 23, 1998
Publication date： Dec. 02, 1998
Summary：

【要約】【課題】複数の操舵成分が相互に効果的に支援しあうことが可能な車両操舵システムおよびその制御方法を提供する。【解決手段】制御手段としての車両制御器34において,制御部としての個別機能3401,3402,3403,3404,・・・,mは,並列に配置される。各個別機能は,微分操舵,ヨー速度制御,ヨーモーメント補償,横風補償に対応するものである。各個別機能のアルゴリズムは,同時に,かつ並列に実施されることになる。

Claim (excerpt)：

操舵装置による主操舵動作量(δL)およびアクチュエータによる副操舵動作量(δM)を重畳し,少なくとも1以上の操舵可能な車輪(15a,15b)を全操舵動作量(δL’)で操舵する重畳トランスミッション(12,22)を備えた車両操舵システムであって:車両の走行状態に関する複数の独立した情報が入力され,前記各情報に基づき,相互に並列かつ独立した複数の目標副操舵動作量成分(δ(i)M,soll)を生成し,前記複数の目標副操舵動作量成分(δ(i)M,soll)を重畳し,前記アクチュエータを制御するための目標副操舵動作量(δM,soll)を生成する制御手段を備えたことを特徴とする車両操舵システム。

IPC (5)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D117:00 , B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (13)

車両用操舵装置の操舵反力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-196065 Applicant：本田技研工業株式会社
車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-273831 Applicant：本田技研工業株式会社
制動力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-344953 Applicant：日産自動車株式会社

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