Pat
J-GLOBAL ID：200903046690440135

姿勢認識装置及び自律ロボット

Inventor：
檜垣 信男

About 檜垣 信男

, 
坂上 義秋

About 坂上 義秋

, 
住田 直亮

About 住田 直亮


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (6)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002234066
Publication number (International publication number)：2004078316
Application date： Aug. 09, 2002
Publication date： Mar. 11, 2004
Summary：
【課題】自由に移動できる移動体に搭載した場合でも高速で信頼性の高い姿勢認識を行うことができる姿勢認識装置を提供する。【解決手段】撮像手段で得られた画像から周囲に居る人間の姿勢が意味する指示を認識する姿勢認識装置であって、画像から人間の候補である物体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、画像中における輪郭内の各画素毎の距離情報から人間の候補である物体までの距離計算を行う距離計算手段と、輪郭と該輪郭の物体までの距離に基づいて人間の手の候補を探索する探索手段と、手の候補と輪郭との相対的位置に対応する指示を判定して、この判定結果を姿勢認識結果とする姿勢判定手段とを備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
撮像手段で得られた画像から周囲に居る人間の姿勢が意味する指示を認識する姿勢認識装置であって、 前記画像から人間の候補である物体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、 前記画像中における前記輪郭内の各画素毎の距離情報から前記人間の候補である物体までの距離計算を行う距離計算手段と、 前記輪郭と該輪郭の物体までの距離に基づいて人間の手の候補を探索する探索手段と、 前記手の候補と前記輪郭との相対的位置に対応する指示を判定して、この判定結果を姿勢認識結果とする姿勢判定手段と を備えたことを特徴とする姿勢認識装置。
IPC (4)：
G06T7/20 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G06T1/00
FI (4)：
G06T7/20 300A ,  B25J5/00 F ,  B25J13/08 Z ,  G06T1/00 340B
F-Term (24)：
3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT11 ,  3C007MT00 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096FA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM