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J-GLOBAL ID：200903046738048640

画像処理装置

Inventor： 斉 木 充 義 ,  佐 藤 淳 ,  柿 並 俊 明
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 杉信 興
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993007240
Publication number (International publication number)：1994215107
Application date： Jan. 20, 1993
Publication date： Aug. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 画像中の近距離の被写体及び遠距離の被写体の両方の特徴点の情報を確実にしかも高速で検出する。【構成】 参照領域サイズが互いに異なる2組の特徴情報生成手段(154,155),画像中の走査位置が、2以上の領域のいずれに属するかを識別する走査領域識別手段(158),及び走査領域識別手段が識別した領域に応じて、2組の特徴情報生成手段のいずれかを選択し、選択したものが出力する特徴情報に基づいて注目点の情報を処理する情報処理手段(156)を備える。

Claim (excerpt)：

所定の撮像手段によって撮像された二次元画像情報を入力し、入力された二次元画像情報を走査し、各々の走査位置で複数画素の情報に基づいて画像中の輪郭などの特徴点を検出する、画像処理装置において:複数のN画素でなる領域を参照して注目点位置の特徴情報を生成する第1の特徴情報生成手段;複数のM画素でなる領域を参照して注目点位置の特徴情報を生成する第2の特徴情報生成手段;画像中の走査位置が、2以上の領域のいずれに属するかを識別する走査領域識別手段;及び走査領域識別手段が識別した領域に応じて、第1の特徴情報生成手段及び第2の特徴情報生成手段のいずれかを選択し、選択したものが出力する特徴情報に基づいて注目点の情報を処理する情報処理手段;を設けたことを特徴とする画像処理装置。

IPC (4)：

G06F 15/62 380 ,  G06F 15/64 ,  G06F 15/70 330 ,  G08G 1/00