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J-GLOBAL ID：200903047049977494

障害物検出装置

Inventor： 奥野 倫也 ,  直井 孝 ,  今西 勝之
Applicant, Patent owner： 株式会社日本自動車部品総合研究所
Agent (1)： 石田 敬 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994084700
Publication number (International publication number)：1995294251
Application date： Apr. 22, 1994
Publication date： Nov. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、車両の周囲に存在する障害物への衝突防止を行う障害物警報装置の画像認識の計算量を少なくすることを目的とする。【構成】 自車両の前方視界を撮像素子により取得し、その前方視界の画像から立体物を抽出し障害物を検出する障害物検出装置には、前記自車両の位置を中心にかつ自車両の進行方向に向かって、前記前方視界を複数の危険領域に区切り、前記自車両の位置を中心として外側に向かって前記複数の危険領域を移動してこの移動領域で立体物を検出する検出領域移動手段200が設けられる。検出停止手段201は前記複数の危険領域で最初に立体物が検出された場合にはこの立体物を障害物として認め前記検出領域移動手段による立体物の検出を停止させる。

Claim (excerpt)：

自車両の前方視界を撮像素子により取得し、その前方視界の画像から立体物を抽出し障害物を検出する障害物検出装置において、前記自車両の位置を中心にかつ自車両の進行方向に向かって、前記前方視界を複数の危険領域に区切り、前記自車両の位置を中心として外側に向かって前記複数の危険領域を移動してこの移動領域で立体物を検出する検出領域移動手段と、前記複数の危険領域で最初に立体物が検出された場合にはこの立体物を障害物として認め前記検出領域移動手段による立体物の検出を停止させる検出停止手段とを備えることを特徴とする障害物検出装置。

IPC (6)：

G01C 3/06 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-012218
  
• 車間距離検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-251328   Applicant：トヨタ自動車株式会社