Pat

J-GLOBAL ID：200903047130329812

触圧センサ、把持ロボット

Inventor： 黒木 史郎 ,  野尻 芳郎 ,  根本 裕二 ,  平間 直道 ,  辻内 伸好 ,  纐纈 和美 ,  土屋 陽太郎
Applicant, Patent owner： 東芝電子エンジニアリング株式会社 ,  学校法人同志社 ,  株式会社テック技販
Agent (1)： 須山 佐一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003036504
Publication number (International publication number)：2004245717
Application date： Feb. 14, 2003
Publication date： Sep. 02, 2004
Summary：

【課題】装着面に加わっている力(圧力)を検知する触圧センサ、および触圧センサを触圧検知に用いる把持ロボットにおいて、精度よく小さな力から3分力(X方向、Y方向、Z方向)を検知すること。【解決手段】円板状の第1の起歪部と、第1の起歪部の周縁をほぼ等角度で4分割する位置より板状に延設され、第1の起歪部の脚となって第1の起歪部を支持する構造の第2ないし第5の起歪部と、第2ないし第5の起歪部それぞれより第1の起歪部とは異なる側に延設された第1ないし第4の足部と、第1の起歪部の円板面上に着設されたダイアフラム状の第1の歪ゲージと、第2ないし第5の起歪部の板面上にそれぞれ着設された第2ないし第5の歪ゲージとを具備する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

円板状の第1の起歪部と、 前記第1の起歪部の周縁をほぼ等角度で4分割する位置より板状に延設され、前記第1の起歪部の脚となって前記第1の起歪部を支持する構造の第2ないし第5の起歪部と、 前記第2ないし第5の起歪部それぞれより前記第1の起歪部とは異なる側に延設された第1ないし第4の足部と、 前記第1の起歪部の円板面上に着設されたダイアフラム状の第1の歪ゲージと、 前記第2ないし第5の起歪部の板面上にそれぞれ着設された第2ないし第5の歪ゲージと を具備することを特徴とする触圧センサ。

IPC (2)：

G01L5/16 ,  B25J19/02

FI (2)：

G01L5/16 ,  B25J19/02

F-Term (12)：

2F051AA10 ,  2F051AB09 ,  2F051BA05 ,  2F051DA03 ,  3C007KS30 ,  3C007KS31 ,  3C007KS33 ,  3C007KV06 ,  3C007KW01 ,  3C007KW03 ,  3C007KX08 ,  3C007MT04