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J-GLOBAL ID:200903047581121557
車載用レーダ装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997268992
Publication number (International publication number):1999109030
Application date: Oct. 01, 1997
Publication date: Apr. 23, 1999
Summary:
【要約】【課題】路面反射波によりレーダ装置の劣化を検出し、更に路面状態に応じて路面反射値を補正するようにし、固有のセンサを用いずレーダのセンサ性能の劣化を正確に判断できるようにする。【解決手段】送信手段から送信波を出力することによりターゲットから反射されてくる反射波を受信手段が受信し、反射波に基づいてターゲットとの相対距離や相対速度を検出する車載用レーダ装置に於いて、路面反射波検出手段からの検出出力に基づき反射波の大きさと予め定められた閾値とを比較して、車載用レーダ装置の劣化度を検出する。路面が濡れていると判断した場合には、路面からの反射波の大きさを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
Claim (excerpt):
自車両に設けられ、送信手段から送信波を出力することによりターゲットから反射されてくる反射波を受信手段が受信し、該反射波に基づいて該ターゲットとの相対距離や相対速度を検出する車載用レーダ装置に於いて、路面からの反射波を検出する路面反射波検出手段と、前記路面反射波検出手段からの検出出力に基づき前記路面からの反射波の大きさと予め定められた閾値とを比較して、比較結果により車載用レーダ装置の劣化度を検出する劣化検出手段と、路面の濡れ状態を検出する路面状態検出手段と、前記路面状態検出手段からの検出出力に基づき、前記路面が濡れていると判断した場合には、前記劣化検出手段に於ける反射波の大きさを増加側に補正する補正手段とを備えたことを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (5):
G01S 13/93
, B60R 21/00 620
, G01S 7/32
, G01S 7/40
, G01S 13/50
FI (5):
G01S 13/93 Z
, B60R 21/00 620 Z
, G01S 7/32 B
, G01S 7/40 B
, G01S 13/50 Z
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (18)
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車載用超音波センサ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-124383
Applicant:松下電工株式会社
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超音波センサー
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-154610
Applicant:松下電工株式会社
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特開平2-196988
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特開平2-196988
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特開昭60-053869
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特開平4-120488
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車両用レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-333553
Applicant:オムロン株式会社
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自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-208023
Applicant:富士通株式会社, 富士通テン株式会社
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レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-333226
Applicant:富士通テン株式会社
-
車載用レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-366145
Applicant:株式会社日立製作所
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距離測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-066550
Applicant:株式会社ニコン
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レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-046055
Applicant:本田技研工業株式会社
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距離計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-187783
Applicant:オムロン株式会社
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車両用レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-188926
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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特開平2-196988
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特開昭60-053869
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特開平4-120488
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特開平4-321733
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