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J-GLOBAL ID：200903048026962852

移動体監視装置および移動体監視方法

Inventor：
内田 恭輔

About 内田 恭輔

, 
生田 剛一

About 生田 剛一


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (4)： 大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  竹中 岑生 ,  村上 啓吾
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002377626
Publication number (International publication number)：2004208209
Application date： Dec. 26, 2002
Publication date： Jul. 22, 2004
Summary：
【課題】外乱と分離して監視目標の移動体だけを確実に検出できる移動体監視装置を提供する。【解決手段】画像入力手段1から所定周期で入力される入力画像と背景画像との差分を取って変化領域を抽出する変化領域抽出手段21と、所定の判定条件に基づいて抽出された変化領域において移動体の有無を判定する目標判定手段22と、抽出された変化領域に移動体が存在すると判定した場合には、この変化領域の画像から移動体の画像を消去した画像を用いて背景画像を更新する背景画像更新手段23と、目標判定手段22により存在が判定された移動体の位置や大きさなどの移動体情報を算出する目標情報算出手段24と、算出された移動体情報を出力する出力手段3を備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
ディジタルカメラにより撮影される撮影対象エリアの画像を所定周期で入力する画像入力手段と、 上記画像入力手段から上記所定周期で入力される入力画像と監視目標の移動体が存在しない背景画像との差分を取ることにより画像中の変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、 所定の判定条件に基づいて、上記変化領域抽出手段により抽出される変化領域に監視目標の移動体が存在するか否かを判定する目標判定手段と、 上記所定周期で背景画像を更新する背景画像更新手段であって、上記変化領域抽出手段が抽出する変化領域に監視目標の移動体が存在すると上記目標判定手段が判定した場合には、移動体が存在すると判定された変化領域の画像から移動体の画像を消去した画像を用いて背景画像を更新する背景画像更新手段と、 上記目標判定手段により存在が判定された監視目標の移動体について、その位置や大きさなどの移動体情報を算出する目標情報算出手段と、 上記目標情報算出手段が算出する移動体情報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする移動体監視装置。
IPC (4)：
H04N7/18 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G08G1/01
FI (5)：
H04N7/18 D ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 A ,  G06T7/20 200B ,  G08G1/01 K
F-Term (29)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CH01 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC16 ,  5C054GB14 ,  5C054HA18 ,  5H180AA01 ,  5H180AA26 ,  5H180CC04 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA01 ,  5L096EA39 ,  5L096FA06 ,  5L096FA34 ,  5L096HA03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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