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J-GLOBAL ID：200903048039078897

拡張可能な動作制御システム

Inventor： ホーセック マーティン ,  ビール スチュアート ,  ボテフ ローメン ,  コーディー マシュー ,  ホフマイスター クリストファー ,  アイブズ マーク ,  モウラ ジャイロ ,  キャベニー ロバート
Applicant, Patent owner： ブルックス オートメーション インコーポレイテッド
Agent (2)： 藤村 元彦 ,  永岡 重幸
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2008515803
Publication number (International publication number)：2008543578
Application date： Jun. 05, 2006
Publication date： Dec. 04, 2008
Summary：

制御システムは、マスタコントローラと、マスタコントローラの直接制御下にある1つ以上の第1リモートコントローラを含む中央制御部と、マスタコントローラによって制御されるクラスタコントローラを含む分散制御部と、を含むクラスタ化アーキテクチャを含む。クラスタコントローラは、1つ以上の第2リモートコントローラの活動を制御する。第1及び第2リモートコントローラの各々は、1つ以上の軸を駆動するために利用される。

Claim (excerpt)：

マスタコントローラを有するクラスタ化アーキテクチャと、 前記マスタコントローラの直接制御下にある1つ以上の第1リモートコントローラを含む中央制御部と、 前記マスタコントローラによって制御されていてかつ1つ以上の第2リモートコントローラの動作を制御するクラスタコントローラを含む分散制御部と、 を含み、 前記第1及び前記第2リモートコントローラは1つ以上の軸を駆動するために利用されることを特徴とする制御システム。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/414

FI (3)：

B25J13/00 Z ,  G05B19/18 C ,  G05B19/414 P

F-Term (26)：

3C007JS01 ,  3C007JS05 ,  3C007JS07 ,  3C007MT08 ,  3C269AB21 ,  3C269AB33 ,  3C269BB16 ,  3C269EF02 ,  3C269EF25 ,  3C269EF36 ,  3C269GG01 ,  3C269GG03 ,  3C269GG06 ,  3C269GG07 ,  3C269GG08 ,  3C269KK02 ,  3C269KK04 ,  3C269KK08 ,  3C269KK13 ,  3C269MN07 ,  3C269MN19 ,  3C269MN26 ,  3C269PP03 ,  3C269PP15 ,  3C269QB01 ,  3C269RA01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 溶接ロボット制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-238783   Applicant：株式会社ダイヘン, 株式会社不二越

Cited by examiner (1)

• 溶接ロボット制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-238783   Applicant：株式会社ダイヘン, 株式会社不二越