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J-GLOBAL ID：200903048404610579

時系列画像動き計測方法および装置

Inventor：
大塚 和弘

About 大塚 和弘

, 
堀越 力

About 堀越 力

, 
鈴木 智

About 鈴木 智


Applicant, Patent owner：
日本電信電話株式会社

About 日本電信電話株式会社


Agent (1)： 若林 忠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997003116
Publication number (International publication number)：1998197543
Application date： Jan. 10, 1997
Publication date： Jul. 31, 1998
Summary：
【要約】【課題】 任意の画像領域および時間範囲をもつ複数フレームの時系列画像から、画像中の対象物体の最も優勢な速度成分を対象物体の生成、消滅、隠蔽(オクルージョン)や形状や濃淡変化などの不安定要素に対してロバストに計算する。【解決手段】 運動軌跡抽出部201で時系列画像中の任意の画像領域内および時間範囲内ついて、そのフレーム間の濃度値の差分を時間方向に積層して得られる時空間画像として、移動する対象物体の輪郭およびエッジが時空間中に描く運動軌跡を求める。平面検出部203で運動軌跡の接平面を検出し、法線方向検出部205で接平面の法線方向の分布を求め、交線検出部207で複数の接平面がつくる交線の方向を求める。ピーク検出部209で最も顕著な交線の方向を決定し、速度成分計算部210で、その交線と画像平面とのなす角より速度の大きさを求め、交線を画像平面に射影して得られる直線の方向から顕著な動きの方向を決定する。
Claim (excerpt)：
時系列画像の濃度値の変化より、時系列画像中の対象物体の見かけの動きを計測する時系列画像動き計測方法であって、時系列画像中の任意の画像領域内および時間範囲内について、移動する対象物体の輪郭およびエッジが時空間中に描く運動軌跡の接平面を検出し、それらがつくる交線の方向から対象物体の速度成分を求める時系列画像動き計測方法。
IPC (5)：
G01P 3/36 ,  G01S 11/12 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/20
FI (5)：
G01P 3/36 C ,  G01S 11/00 B ,  G06F 15/62 385 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 410
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 移動物体の速度検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-121691   Applicant：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
  • 位置検出方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-295055   Applicant：松下電工株式会社
  • 画像処理方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-178415   Applicant：マツダ株式会社
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