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J-GLOBAL ID：200903048529351591
貫通穴計測システム及び方法並びに貫通穴計測用プログラム
Inventor：
,
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004184960
Publication number (International publication number)：2006010392
Application date： Jun. 23, 2004
Publication date： Jan. 12, 2006
Summary：
【課題】 対象部材に形成された貫通穴の位置、方向などを精度よく検出すること。【解決手段】 所定の厚みを有するワークに形成された貫通穴を撮影して当該貫通穴の内壁面が映るステレオ画像を取得する画像取得装置1Aと、この取得した画像を処理する画像処理装置2と、を備え、この画像処理装置2が、取得したステレオ画像から内壁面部分の特徴点を検出し、当該特徴点の三次元位置情報を検出する位置情報検出手段12,13と、検出した特徴点の三次元位置情報に基づいて貫通穴の形状を予測し、略筒状の三次元形状を算出する形状予測手段14と、位置情報検出手段にて検出した特徴点の分布に基づいて、形状予測手段にて算出された略筒状の三次元形状における端部を特定する端部特定手段15と、を備えた。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
所定の厚みを有するワークに形成された貫通穴を撮影して当該貫通穴の内壁面が映るステレオ画像を取得する画像取得装置と、この取得した画像を処理する画像処理装置と、を備え、
この画像処理装置が、
前記取得したステレオ画像から前記内壁面部分の特徴点を検出し、当該特徴点の三次元位置情報を検出する位置情報検出手段と、
検出した前記特徴点の三次元位置情報に基づいて前記貫通穴の形状を予測し、略筒状の三次元形状を算出する形状予測手段と、
前記位置情報検出手段にて検出した前記特徴点の分布に基づいて、前記形状予測手段にて算出された略筒状の三次元形状における端部を特定する端部特定手段と、
を備えたことを特徴とする貫通穴計測システム。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (12)：
2F065AA27
, 2F065BB05
, 2F065CC06
, 2F065DD06
, 2F065FF05
, 2F065GG11
, 2F065HH11
, 2F065JJ05
, 2F065JJ08
, 2F065JJ19
, 2F065QQ38
, 2F065UU05
Cited by applicant (2)
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孔位置の計測方法及び計測装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-181550
Applicant：本田技研工業株式会社
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孔位置の測定方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平5-042949
Applicant：本田技研工業株式会社
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