路面状態判別方法およびその装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：橘哲男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996272188
Publication number (International publication number)：1998115684
Application date： Oct. 15, 1996
Publication date： May. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】路面を撮影した画面から路面状態を表す多数の特徴量を抽出し、これらの特徴量とその時の気温又は路温とを基に統計的な解析を行なうことにより、路面状態を精度良く判別することのできる路面状態判別方法とその装置を提供する。【解決手段】 TVカメラ11で路面を俯瞰撮影し、この路面の垂直偏光画像と水平偏光画像を偏光素子12と偏光面制御部13により取り出し、画像処理部14において垂直・水平偏光画像から偏光成分比画像を生成するとともに、水平偏光画像から判別対象とする路面部を切り出した歪み補正画像を生成し、路面状態判別部16において前記偏光成分比画像と歪み補正画像から路面状態に関する複数の特徴量を算出し、これらの特徴量と温度センサ部15で計測したその時の気温とを基に路面状態の判別を行ない、該判別結果を表示部に表示するように構成した。

Claim (excerpt)：

俯瞰撮影した判別対象路面の垂直偏光画像と水平偏光画像を得て、該垂直偏光画像と水平偏光画像から路面状態に関する特徴を算出し、これらの特徴量とその時の気温又は路温より統計的解析に基づき路面状態の判別を行なうことを特徴とする路面状態判別方法。

IPC (3)：

G01W 1/00 , G01J 4/00 , G01N 21/21

FI (3)：

G01W 1/00 J , G01J 4/00 , G01N 21/21 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平2-161337
道路の積雪検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-251146 Applicant：三菱重工業株式会社
路面ぬれ状態検出方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-280735 Applicant：新潟電機株式会社

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