操作訓練用装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好秀和 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001093850
Publication number (International publication number)：2002287613
Application date： Mar. 28, 2001
Publication date： Oct. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】操作訓練の習熟度向上を評価することのできる操作訓練用装置を提供する。【解決手段】操作部27及び当該操作部27の操作によって従動操作される従動操作部31を備えた操作訓練用具5と、複数のリンクを接続し自由端に前記操作訓練用具5を支持した多関節機構3と、基部側のリンクに対する先端側のリンクの移動を検出すべく上記多関節機構3における各関節部に設けられたセンサと、上記各センサの検出データに基いて前記操作訓練用具5の所望位置を表示部67に表示するためのデータ処理を行うデータ処理部65と、を備え、操作訓練用具5は、バー部材25の基部側に操作部としてのグリップ部を備え先端側に従動操作部としての開閉部を備えた鉗子であり、前記バー部材25の軸心回りに回動可能に支持されている。

Claim (excerpt)：

操作部及び当該操作部の操作によって従動操作される従動操作部を備えた操作訓練用具と、複数のリンクを接続し自由端に前記操作訓練用具を支持した多関節機構と、基部側のリンクに対する先端側のリンクの移動を検出すべく前記多関節機構における各関節部に設けられたセンサと、前記各センサの検出データに基いて前記操作訓練用具の所望位置を表示部に表示するためのデータ処理を行うデータ処理部と、を備えたことを特徴とする操作訓練用装置。

IPC (4)：

G09B 19/00 , A61B 17/28 , A61B 19/00 502 , G09B 19/24

FI (4)：

G09B 19/00 Z , A61B 17/28 , A61B 19/00 502 , G09B 19/24 Z

F-Term (3)：

4C060GG28 , 4C060GG30 , 4C060GG40

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

協調物体操作装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-060973 Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
医療実習装置及び医療用実習評価システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-096398 Applicant：株式会社モリタ製作所

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