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J-GLOBAL ID：200903048955143335

無人車の駆動ユニット

Inventor：
己野 英幸

About 己野 英幸


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田自動織機

About 株式会社豊田自動織機


Agent (4)： 岡田 英彦 ,  福田 鉄男 ,  犬飼 達彦 ,  中村 敦子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002249065
Publication number (International publication number)：2004082935
Application date： Aug. 28, 2002
Publication date： Mar. 18, 2004
Summary：
【課題】それ自体が安定姿勢で走行することができるように改良された無人車の駆動ユニットを提供する。【解決手段】フレーム10の前側下部には、前輪を構成する左右各1個ずつの駆動輪21と、該駆動輪21を駆動する左右各1個ずつの電動モータ22を設け、後側下部には左右各1個ずつの従動輪16を設けて、フレーム10を水平姿勢に支持して走行できる構成とする。フレーム10の後側下部における左右の従動輪16間にはコントローラ収容室11を形成し、フレーム10の中央下部における従動輪16と駆動輪21との間にはバッテリ収容室12を形成する。左右の駆動輪21は電動モータ22と共に旋回軸25を介してフレーム10に水平回転可能に支持されており、左側駆動輪と右側駆動輪の回転数の差によって操舵が行われる構成とした。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
フレームと、該フレームの一側に配置され、電動モータおよび該電動モータによって駆動される駆動輪を有する駆動部と、前記フレームの他側に配置された従動輪とを備えており、前記フレームが前記駆動輪と従動輪とによって所定姿勢に支持される構成であることを特徴とする無人車の駆動ユニット。
IPC (4)：
B61B13/00 ,  B60K1/04 ,  B65G1/00 ,  G05D1/02
FI (4)：
B61B13/00 A ,  B60K1/04 Z ,  B65G1/00 501C ,  G05D1/02 B
F-Term (14)：
3D035AA01 ,  3D035AA06 ,  3D035BA02 ,  3F022LL07 ,  3F022NN32 ,  3F022QQ04 ,  5H301AA02 ,  5H301BB08 ,  5H301CC03 ,  5H301CC08 ,  5H301DD11 ,  5H301EE05 ,  5H301EE12 ,  5H301FF03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • 車両の台車連結検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-103223   Applicant：マツダ株式会社
  • 無人搬送車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-303768   Applicant：株式会社マキタ
  • 特開昭63-231506
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Cited by examiner (5)
  • 車両の台車連結検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-103223   Applicant：マツダ株式会社
  • 無人搬送車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-303768   Applicant：株式会社マキタ
  • 特開昭63-231506
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