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J-GLOBAL ID:200903049196395371
ロボットの動作用線材取付構造
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
鈴江 孝一 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001334102
Publication number (International publication number):2003136460
Application date: Oct. 31, 2001
Publication date: May. 14, 2003
Summary:
【要約】【課題】 ロボットの尻尾模擬体を、第2及び第2の線材の引張弛緩動作を通じて正確に安定よく動作させる。【解決手段】 高さの異なる部位に位置する高位引出し孔H1と低位引出し孔H2とからそれぞれ引き出した第1線材W1と第2線材W2とを有する。高位引出第1線材W1から引き出された第1線材W1の端部が連結されている巻取り繰出し用の第1リール60と低位引出し孔H2から引き出された第2線材W2の端部が連結された巻取繰出し用の第2リール70とを有する。リール取付部材30における取付スペースAの上段側区画A1に第1リール60を配備し、下段側区画A2に第2リール70を配備する。
Claim (excerpt):
動作用線材の引張弛緩動作を通じて形状が変化する要素を備えたロボットの動作用線材取付構造であって、上記動作用線材が、高さの異なる部位に位置する高位引出し孔と低位引出し孔とからそれぞれ引き出された第1線材と第2線材とを含んでいると共に、高位引出し孔から引き出された上記第1線材の端部が連結されている巻取り繰出し用の第1リールと上記低位引出し孔から引き出された上記第2線材の端部が連結された巻取繰出し用の第2リールとを有し、上段と下段とに区画された取付スペースを有するリール取付部材における上記取付スペースの上段側区画に上記第1リールが配備され、上記取付スペースの下段側区画に上記第2リールが配備されていることを特徴とするロボットの動作用線材取付構造。
IPC (3):
B25J 17/00
, A63H 11/00
, B25J 5/00
FI (3):
B25J 17/00 G
, A63H 11/00 Z
, B25J 5/00 C
F-Term (17):
2C150CA02
, 2C150CA04
, 2C150DA05
, 2C150DA24
, 2C150DA26
, 2C150DA27
, 2C150DA28
, 2C150EC12
, 2C150EH07
, 2C150EH08
, 3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007HT04
, 3C007HT21
, 3C007WA04
, 3C007WA14
, 3C007WC21
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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湾曲機構とロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-040969
Applicant:ソニー株式会社
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特開平4-226879
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作業支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-042098
Applicant:技術研究組合医療福祉機器研究所
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