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J-GLOBAL ID：200903049221346291

距離測定装置

Inventor： 直井 孝 ,  今西 勝之 ,  猪原 孝之
Applicant, Patent owner： 株式会社日本自動車部品総合研究所
Agent (1)： 伊藤 求馬
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994124295
Publication number (International publication number)：1995306038
Application date： May. 13, 1994
Publication date： Nov. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】 計算量を大幅に削減することにより、簡易な装置構成で距離測定の実時間処理を可能とする。【構成】 対象物の画像を得る一対の撮像装置1A,1Bが一定間隔を離して設けられ、その画像信号がA/D変換器2A,2Bを介して距離計算器3に入力する。距離計算器3は、各画像を行方向へ走査した際に、輝度変化が変曲点を示す画素位置を含む前後の所定範囲内の画素のみを選択し、選択された各画素について輝度相関値を算出してこの相関値が極値を示すずらし量より視差を検出するとともに、検出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する。

Claim (excerpt)：

一定間隔を離して設けられ、対象物の画像を得る一対の撮像手段と、これら各撮像手段より得られた画像を行方向へ走査した際に、輝度変化が変曲点を示す画素位置を含む前後の所定範囲内の画素のみを選択する画素選択手段と、選択された各画素について輝度相関値を算出してこの相関値が極値を示すずらし量より視差を検出する視差検出手段と、検出された視差に基づいて上記対象物までの距離を算出する距離算出手段とを具備する距離測定装置。

IPC (2)：

G01C 3/06 ,  G06T 1/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 距離測定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-331915   Applicant：トヨタ自動車株式会社