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J-GLOBAL ID：200903049287851760

車両

Inventor：
土井 克則

About 土井 克則


Applicant, Patent owner：
株式会社エクォス・リサーチ

About 株式会社エクォス・リサーチ


Agent (2)： 川井 隆 ,  仲野 均
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007083063
Publication number (International publication number)：2008238980
Application date： Mar. 27, 2007
Publication date： Oct. 09, 2008
Summary：
【課題】車両を移動することなく、起立、傾斜(乗降停止)を行う。【解決手段】傾斜状態で乗降停止している状態から起立したり、傾斜させて停止する場合、起立や傾斜のためのトルクを車体に作用させると、反作用で車輪が回転して車両が前後に移動してしまう。そこで、搭乗部を前後に移動させることにより、車両本体が傾いた状態でも、その重心が駆動輪接地点を通る鉛直線上にある状態をつくり、その重心が移動しないように、車体傾斜角と搭乗部位置を制御することで、車両を移動させることなく(車輪を回転させることなく)起立、傾斜を実現する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車体の傾斜状態と駆動輪の回転状態に応じて前記駆動輪のトルクを制御することで、搭乗部及び車体を含む車両本体を倒立状態に保持して走行する車両であって、 停止時において一部が接地することで前記車両本体の傾斜角を制限する制限機構と、 前記車体に対して、前記搭乗部を車両の前後方向に移動させる搭乗部移動機構と、 前記車両本体の重心が前記駆動輪の接地点を通る鉛直線上に位置するように、前記搭乗部移動機構により前記搭乗部を前方に移動させながら前記車両本体を起立させる起立制御手段と、 を具備したことを特徴とする車両。
IPC (2)：
B62K 17/00 ,  B62K 3/00
FI (2)：
B62K17/00 ,  B62K3/00
F-Term (1)：
3D012BB00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 人用移動機器
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-233420   Applicant：松下電工株式会社
  • 2輪車および車体制動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-009959   Applicant：ソニー株式会社
  • 車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-022492   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
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Cited by examiner (2)
  • 人用移動機器
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-233420   Applicant：松下電工株式会社
  • 2輪車および車体制動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-009959   Applicant：ソニー株式会社

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