木構造リンク系のポーズ及び動作を生成する方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：杉村興作 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001242435
Publication number (International publication number)：2003058907
Application date： Aug. 09, 2001
Publication date： Feb. 28, 2003
Summary：

【要約】【課題】人間、動物、ロボット等のモデル化等によって作られた関節で接続された複数のリンクから成る木構造リンク系のポーズ及び動作を生成する方法を提供する。【解決手段】任意の数の任意のリンクに拘束条件を与え、あるいは生成の途中において任意に拘束条件を付加又は解除することを許すことによって、これらの拘束条件に従う前記木構造リンク系のポーズ及び動作を生成する。

Claim (excerpt)：

人間、動物、ロボット等のモデル化等によって作られた、関節で接続された複数のリンクから成る木構造リンク系のポーズ及び動作を生成する方法において、任意の数の任意のリンクに任意の数の拘束条件を与え、あるいは生成の途中において任意に拘束条件を付加又は解除することを許すことによって、これらの拘束条件に従う前記木構造リンク系のポーズ及び動作を生成することを特徴とする方法。

IPC (3)：

G06T 15/70 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (3)：

G06T 15/70 B , B25J 5/00 C , B25J 13/00 Z

F-Term (17)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KT17 , 3C007LV19 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WC04 , 5B050AA09 , 5B050BA07 , 5B050BA08 , 5B050BA09 , 5B050BA12 , 5B050CA07 , 5B050EA24 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B050FA08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

動作生成装置、動作制御方法、および、これを実行するためのプログラムを記憶した記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-148050 Applicant：株式会社日立製作所
逆運動連鎖の分解面用の制御解
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-223129 Applicant：マイクロソフトコーポレイション
スケルトンモデルの関節構造制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-098292 Applicant：株式会社ナムコ

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