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J-GLOBAL ID：200903050050747347

遠隔操作システム

Inventor：
磯部 浩

About 磯部 浩

, 
曽根 啓助

About 曽根 啓助


Applicant, Patent owner：
NTN株式会社

About NTN株式会社


Agent (6)： 江原 省吾 ,  田中 秀佳 ,  白石 吉之 ,  城村 邦彦 ,  熊野 剛 ,  山根 広昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004124678
Publication number (International publication number)：2005305585
Application date： Apr. 20, 2004
Publication date： Nov. 04, 2005
Summary：
【目的】 マスター側リンク機構とスレーブ側リンク機構を相似形な構造とし、マスター側リンク機構の操作性に優れ、両リンク機構を広範囲に動作させる。【構成】 スレーブ側リンク機構を有する作業装置とマスター側リンク機構を有する操作装置とを備え、前記操作装置におけるマスター側リンク機構の操作入力により、作業装置におけるスレーブ側リンク機構を駆動する遠隔操作システムであって、作業装置および操作装置は、入出力側にそれぞれ配された入出力部材4,5に対して回転可能に端部リンク部材1a〜3aを連結し、入力側と出力側のそれぞれの端部リンク部材1a〜3aを中央リンク部材1b〜3bに対して回転可能に連結した四つの回転対偶部6a〜8a,6b1,6b2〜8b1,8b2,6c〜8cからなるリンク機構1〜3を三組以上有し、各リンク機構1〜3の中央部における横断面に関して入力側と出力側を幾何学的に同一とする。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
スレーブ側リンク機構を有する作業装置とマスター側リンク機構を有する操作装置とを備え、前記操作装置におけるマスター側リンク機構の操作入力により、作業装置におけるスレーブ側リンク機構を駆動する遠隔操作システムであって、 前記作業装置または操作装置の少なくともいずれか一方は、入出力側にそれぞれ配された入出力部材に対して回転可能に端部リンク部材を連結し、入力側と出力側のそれぞれの端部リンク部材を中央リンク部材に対して回転可能に連結した四つの回転対偶部からなるリンク機構を三組以上有し、各リンク機構の中央部における横断面に関して入力側と出力側を幾何学的に同一としたことを特徴とする遠隔操作システム。
IPC (3)：
B25J3/00 ,  A61B19/00 ,  G05B19/18
FI (3)：
B25J3/00 Z ,  A61B19/00 502 ,  G05B19/18 C
F-Term (17)：
3C007AS35 ,  3C007BS09 ,  3C007BS24 ,  3C007BT16 ,  3C007CV09 ,  3C007CW09 ,  3C007JT04 ,  3C007KS21 ,  3C007KX10 ,  3C007MT01 ,  5H269AB25 ,  5H269AB33 ,  5H269BB07 ,  5H269CC09 ,  5H269JJ06 ,  5H269KK03 ,  5H269NN02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

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