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J-GLOBAL ID：200903057250026983

医療用マスタースレーブシステム

Inventor： 高橋 裕史 ,  大西 順一 ,  鈴田 敏彦 ,  佐々木 勝巳 ,  安久井 伸章 ,  木村 健一 ,  安達 英之 ,  池田 裕一 ,  中村 剛明
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999321292
Publication number (International publication number)：2001137257
Application date： Nov. 11, 1999
Publication date： May. 22, 2001
Summary：

【要約】【課題】各手技に合わせてマニピュレータの微細な動きや俊敏な動作をユーザが任意に設定可能で、かつ、簡単な操作で高度な手技が実現可能となる医療用マスタースレーブシステムを提供する。【解決手段】多軸を有するマスターとしての遠隔操作装置と、この遠隔操作装置による遠隔操作によって駆動され、生体内部位の観察及び/または処置を行う多軸を有するスレーブとしての医療用マニピュレータと、遠隔操作装置からの操作情報に基づいて対応する医療用マニピュレータの動作を制御する制御手段(マスター制御部4)とを具備し、制御手段は、遠隔操作装置の各軸から、医療用マニピュレータの対応する各軸への動作伝達比率をユーザが予め設定可能なユーザ入力手段15を備えている。

Claim (excerpt)：

多軸を有するマスターとしての遠隔操作装置と、この遠隔操作装置による遠隔操作によって駆動され、生体内部位の観察及び/または処置を行う多軸を有するスレーブとしての医療用マニピュレータと、前記遠隔操作装置からの操作情報に基づいて対応する医療用マニピュレータの動作を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記遠隔操作装置の各軸から、前記医療用マニピュレータの対応する各軸への動作伝達比率をユーザが予め設定可能なユーザ入力手段を備えていることを特徴とする医療用マスタースレーブシステム。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 医療用マニピュレータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-033884   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• ロボットの制御装置及び制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-254484   Applicant：日本電装株式会社
• 手術用マニピュレータシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-208887   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 遠隔微細手術支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-334938   Applicant：株式会社日立製作所