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J-GLOBAL ID：200903050376385593

適応制御システムにおけるロバスト推定方法

Inventor： 小坂 学
Applicant, Patent owner： ダイキン工業株式会社
Agent (1)： 津川 友士
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994280995
Publication number (International publication number)：1996137511
Application date： Nov. 15, 1994
Publication date： May. 31, 1996
Summary：

【要約】【目的】 パラメータ推定の収束性を高め、かつロバスト化のために不感帯を設定する。【構成】 制御対象の入出力信号を入力として推定パラメータベクトルθ(k)を得る推定器2において、数1の推定則における重み係数λ2(k)を数2により設定する。【数1】【数2】

Claim (excerpt)：

制御対象(1)の動特性をオンライン推定することにより制御対象(1)を適応的に制御する適応制御システムにおけるロバスト推定方法であって、スケーリング形一般化適応則の重み係数λ2(k)を数1により定めることを特徴とする適応制御システムにおけるロバスト推定方法。【数1】