アクチュエータ制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：作田康夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999265007
Publication number (International publication number)：2001093242
Application date： Sep. 20, 1999
Publication date： Apr. 06, 2001
Summary：

【要約】【課題】トラック外れが生じた場合、及び、アクチュエータの最大発生力を超える外力が装置に加わった場合には、外乱オブザーバ出力をゼロにする等の修正を行い、素早くトラッキング制御に復帰することができるアクチュエータ制御装置を提供する。【解決手段】アクチュエータに加わる外乱を外乱オブザーバで推定し、推定した外乱に相当する第2の制御信号を第1の制御信号に加えて第3の制御信号とする。また、この第2の制御信号を記憶手段に記憶し、この記憶した値を第5の制御信号として更に第3の制御信号に加える。上記構成で、異常状態に応じて第2の制御信号をゼロにする等の修正を行うことにより、トラック外れが生じた場合でも素早くトラッキング制御に復帰することができる。

Claim (excerpt)：

外乱オブザーバと、アクチュエータの最大発生力を超えるような外部衝撃等の外力が装置に加わったことを検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の出力に応じて前記外乱オブザーバの出力を修正する修正手段とを具備したことを特徴とするアクチュエータ制御装置。

IPC (8)：

G11B 21/10 , G05B 11/36 , G05B 13/02 , G05D 3/00 , G05D 3/12 305 , G05D 3/12 , G11B 7/085 , G11B 7/09

FI (9)：

G11B 21/10 A , G11B 21/10 V , G05B 11/36 C , G05B 13/02 C , G05D 3/00 X , G05D 3/12 305 L , G05D 3/12 305 V , G11B 7/085 E , G11B 7/09 C

F-Term (51)：

5D096AA01 , 5D096VV03 , 5D117AA02 , 5D117BB06 , 5D117EE05 , 5D117EE18 , 5D117FF10 , 5D117FF25 , 5D117FF28 , 5D117FX06 , 5D117GG06 , 5D118AA13 , 5D118AA24 , 5D118AA27 , 5D118BA01 , 5D118CA13 , 5D118CB01 , 5D118CB03 , 5D118CD03 , 5H004GA07 , 5H004GA15 , 5H004GB20 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004HB09 , 5H004HB12 , 5H004JA03 , 5H004JB22 , 5H004KB01 , 5H004KC33 , 5H004KC39 , 5H004LB06 , 5H004MA12 , 5H303AA22 , 5H303BB02 , 5H303BB07 , 5H303CC02 , 5H303CC06 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303EE07 , 5H303FF04 , 5H303GG11 , 5H303HH02 , 5H303JJ04 , 5H303KK02 , 5H303KK11 , 5H303KK23 , 5H303KK37 , 5H303LL03 , 5H303MM05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

情報記録再生装置のモータ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-196597 Applicant：シャープ株式会社

Cited by examiner (1)

情報記録再生装置のモータ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-196597 Applicant：シャープ株式会社

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