情報記録再生装置のモータ制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：梅田勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995196597
Publication number (International publication number)：1997045022
Application date： Aug. 01, 1995
Publication date： Feb. 14, 1997
Summary：

【要約】【課題】外乱オブザーバをモータの制御に用いる際に起こる、モータが可動領域の端に衝突した場合等に外乱オブザーバがこれを打ち消そうとしてモータをさらに強く衝突が激しくなる方向に駆動してしまう現象を解消する。【課題解決手段】ヘッド3を移動させるスイングモータ10の角速度を検出する速度センサー8からの検出信号Vcと、スイングモータ10の駆動電圧信号Vとから該駆動電圧Vを補償する補償信号Vcmpを出力する外乱オブザーバ13の動作を停止する動作停止手段80が設けられており、外乱オブザーバ13の内部の信号電圧が基準レベルを越えると動作停止手段80が作動する。

Claim (excerpt)：

ディスク状記録媒体に情報の記録あるいは再生を行う記録再生手段と、該記録再生手段を上記ディスク状記録媒体の記録面に沿って移動させるモータと、入力信号に基づいて上記モータの駆動信号を生成する駆動手段と、上記モータの状態を検出する検出手段と、該検出手段で検出したモータの状態と上記モータの駆動信号とに基づいて上記モータの状態変動を補償する信号を出力する外乱オブザーバと、該外乱オブザーバの出力に基づき上記モータの駆動信号を補正する補正手段と、上記検出手段の出力あるいは上記外乱オブザーバの出力に応じて上記外乱オブザーバの動作を停止させる動作停止手段とを備えることを特徴とする情報記録再生装置のモータ制御装置。

IPC (2)：

G11B 21/08 , G11B 7/085

FI (2)：

G11B 21/08 Y , G11B 7/085 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

モータ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-325078 Applicant：松下電器産業株式会社
特開平3-017873
移動体の異常速度検出方法及びその応用装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-352730 Applicant：日本ビクター株式会社

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