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J-GLOBAL ID：200903050646484599

関心度推定装置

Inventor：
足立 佳久

About 足立 佳久

, 
松本 吉央

About 松本 吉央

, 
小笠原 司

About 小笠原 司


Applicant, Patent owner：
国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学

About 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学


Agent (4)： 小谷 悦司 ,  伊藤 孝夫 ,  樋口 次郎 ,  大月 伸介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003174479
Publication number (International publication number)：2005006897
Application date： Jun. 19, 2003
Publication date： Jan. 13, 2005
Summary：
【課題】搭乗者の視線に基づいて、搭乗者が関心を有している物体を推定する。【解決手段】ガイド装置が移動する図書室の平面地図を記憶する地図記憶部201と、レーザレンジファインダ2の測定データからガイド装置の現在位置を検出する位置検出部102と、搭乗者が注視している地点を特定する注視点特定部103と、注視点における注視度を算出する注視度算出部104と、注視度を基に搭乗者が注視している物体を特定する注視物体推定部105と、注視している物体の近傍にガイド装置を移動させる走行制御部106と、注視している物体に関連する情報を音声で報知する音声出力部107とを備える。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
搭乗型移動体の搭乗者が周囲の物体のうちどの物体に関心を有しているかを推定する関心度推定装置であって、 前記搭乗型移動体が移動する空間内に配置された物体と当該物体の位置とが関連付けられた前記空間の地図を記憶する地図記憶手段と、 前記搭乗型移動体の前記空間内での現在位置を検出する位置検出手段と、 前記空間内における前記搭乗者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、 前記位置検出手段によって検出された前記搭乗型移動体の現在位置と前記視線方向検出手段によって検出された視線方向と、前記視線方向上にある物体とを基に、搭乗者が注視している位置である注視点を特定し、当該注視点における注視の程度を示す注視度を算出する注視度算出手段とを備えることを特徴とする関心度推定装置。
IPC (7)：
A61B3/113 ,  G01B11/00 ,  G01C21/00 ,  G08G1/005 ,  G09B19/16 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (7)：
A61B3/10 B ,  G01B11/00 H ,  G01C21/00 Z ,  G08G1/005 ,  G09B19/16 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
F-Term (31)：
2C032HB03 ,  2C032HB22 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD21 ,  2C032HD30 ,  2F029AA07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC08 ,  2F029AC09 ,  2F065AA02 ,  2F065AA03 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM02 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ29 ,  2F065SS13 ,  2F065SS15 ,  5H180AA23 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (2)
Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (1)

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