Pat
J-GLOBAL ID：200903050773534970

非線形弾性機構及びロボット用関節機構

Inventor：
小金澤 鋼一

About 小金澤 鋼一

, 
猪俣 博

About 猪俣 博


Applicant, Patent owner：
学校法人東海大学

About 学校法人東海大学


Agent (4)： 川口 嘉之 ,  松倉 秀実 ,  和久田 純一 ,  遠山 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005070084
Publication number (International publication number)：2006250296
Application date： Mar. 11, 2005
Publication date： Sep. 21, 2006
Summary：
【課題】可及的に小さなハードウェアサイズで、ロボットの手首関節等の動きと剛性の可変制御を可能とするハードウェアを提供する。【解決手段】非線形弾性機構において、モータ15と、モータ15によって動力が伝達される入力部14と、入力部14の動きに対応する出力部12と、入力部14と出力部12との間に設けられ弾性特性を有する弾性部材11と、を備える機構であって、モータ15によって入力部14が第一の動きをするとき、弾性部材11の弾性特性が該入力部14の動きに応じて変化する第一駆動モードと、モータ15によって入力部14が第一の動きとは異なる第二の動きをするとき、該入力部14の動きに連動して出力部12が変位する第二駆動モードと、を有する。【選択図】 図6
Claim (excerpt)：
モータと、 前記モータによって動力が伝達される入力部と、 前記入力部の動きに対応する出力部と、 前記入力部と前記出力部との間に設けられ弾性特性を有する弾性部材と、を備える機構であって、 前記モータによって前記入力部が第一の動きをするとき、前記弾性部材の弾性特性が該入力部の動きに応じて変化する第一駆動モードと、 前記モータによって前記入力部が前記第一の動きとは異なる第二の動きをするとき、該入力部の動きに連動して前記出力部が変位する第二駆動モードと、 を有することを特徴とする非線形弾性機構。
IPC (5)：
F16H 25/20 ,  B25J 17/00 ,  B25J 17/02 ,  F16H 21/50 ,  F16H 37/12
FI (5)：
F16H25/20 B ,  B25J17/00 E ,  B25J17/02 A ,  F16H21/50 ,  F16H37/12
F-Term (19)：
3C007BT15 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007CY36 ,  3C007HS27 ,  3C007HT20 ,  3C007HT25 ,  3C007HT36 ,  3J062AA38 ,  3J062AB06 ,  3J062AB21 ,  3J062AB28 ,  3J062AC01 ,  3J062AC07 ,  3J062CB03 ,  3J062CB14 ,  3J062CB20 ,  3J062CB42 ,  3J062CD24
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • 直線駆動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-156814   Applicant：ぺんてる株式会社
  • 特開昭50-014963
  • 特開昭55-047030
Show all
Cited by examiner (5)
  • 直線駆動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-156814   Applicant：ぺんてる株式会社
  • 特開昭50-014963
  • 特開昭55-047030
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM