Pat
J-GLOBAL ID：200903050923142536

衝突回避通知システム

Inventor：
竹久 聡

About 竹久 聡


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 菅原 正倫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004209982
Publication number (International publication number)：2006031443
Application date： Jul. 16, 2004
Publication date： Feb. 02, 2006
Summary：
【課題】車両の周辺を監視し、歩行者と移動体とが衝突する可能性があるときに、歩行者および移動体に衝突回避メッセージを通知する。【解決手段】歩行者検出手段11が車両10の周辺の歩行者を検出し、歩行者予測進路演算部12が歩行者1の予測進路を演算する。移動体検出手段13が車両10の周辺の移動体を検出し、移動体予測進路演算部14が移動体の予測進路を演算する。衝突予測演算部15が歩行者1の予測進路と移動体の予測進路とに基づいて歩行者と移動体との衝突可能性を演算し、衝突回避メッセージ通知手段16が、衝突可能性がある場合に移動体に対して衝突回避メッセージを通知する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
車両周辺の歩行者を検出する歩行者検出手段と、 前記歩行者検出手段により検出された歩行者の予測進路を演算する歩行者予測進路演算部と、 車両周辺の移動体を検出する移動体検出手段と、 前記移動体検出手段により検出された移動体の予測進路を演算する移動体予測進路演算部と、 前記歩行者予測進路演算部により演算された歩行者の予測進路と前記移動体予測進路演算部により演算された移動体の予測進路とに基づいて歩行者と移動体との衝突可能性を演算する衝突予測演算部と、 前記衝突予測演算部により衝突可能性があると演算された場合に前記歩行者および/または前記移動体に対して衝突回避メッセージを通知する回避行動通知手段と を備えることを特徴とする衝突回避通知システム。
IPC (1)：
G08G 1/16
FI (1)：
G08G1/16 A
F-Term (15)：
5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180EE02 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 衝突防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-148927   Applicant：オムロン株式会社
Cited by examiner (11)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM