Pat

J-GLOBAL ID：200903051504170143

物体認識方法

Inventor： 笹田 勝弘 ,  中原 智治 ,  荒木 秀和
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 石田 長七 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994317279
Publication number (International publication number)：1995287756
Application date： Dec. 20, 1994
Publication date： Oct. 31, 1995
Summary：

【要約】【目的】 検出の高速化を図る。【構成】 三次元空間中の物体を撮像して得た距離画像と同一の視点から二次元画像を得て、この二次元画像を利用してあらかじめ距離画像における検出物体の存在領域を限定しておき、この限定した領域の距離部分画像に対して物体の検出処理を行う。

Claim (excerpt)：

三次元空間中の物体を撮像して得た距離画像と同一の視点から二次元画像を得て、この二次元画像の部分画像を特定し、この特定した二次元部分画像を距離画像に適用させて距離画像の部分画像を抽出し、この距離部分画像に対して物体の検出処理を行うことを特徴とする物体認識方法。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 3次元物体認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-354582   Applicant：パイオニア株式会社