車間距離制御型定速走行装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996226592
Publication number (International publication number)：1998067255
Application date： Aug. 28, 1996
Publication date： Mar. 10, 1998
Summary：

【要約】【課題】減速しなければならない道路上で先行車への追従走行から離脱した場合には定速走行制御を解除するか、または設定車速への加速制御を禁止する。【解決手段】先行車との車間距離を検出するとともに、自車両の走行速度(自車速)を検出し、車間距離検出値と自車速検出値とに基づいて先行車の速度を演算する。この先行車速度演算値が自車両の走行速度指令値より低い場合には、先行車速度演算値に応じた車間距離を設定し、この車間距離設定値を維持するように自車速を制御する。そして、ナビゲーション装置からの目的地までの誘導経路に関する情報に基づいて、減速しなければならないノードへの接近を判定し、減速ノードへの接近が判定されると定速走行制御を終了する。

Claim (excerpt)：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両の走行速度指令値を設定する速度設定手段と、自車両の走行速度(以下、自車速と呼ぶ)を検出する自車速検出手段と、前記車間距離検出値と前記自車速検出値とに基づいて先行車の速度を演算する先行車速度演算手段と、前記先行車速度演算値が前記走行速度指令値より低い場合に、前記先行車速度演算値に応じた車間距離を設定する車間距離設定手段と、前記車間距離設定値を維持するように自車速を制御する速度制御手段とを備えた車間距離制御型定速走行装置であって、目的地までの誘導経路を探索し、誘導経路に関する情報を出力するナビゲーション装置と、前記誘導経路に関する情報に基づいて減速しなければならないノードへの接近を判定する減速ノード接近判定手段と、減速ノードへの接近が判定されると、前記速度制御手段による定速走行制御を終了させる定速走行制御終了手段とを備えることを特徴とする車間距離制御型定速走行装置。

IPC (3)：

B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (3)：

B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

特開平4-295878
合流車予見装置およびこれを用いた走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-130598 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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