人工足関節機構

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小松祐治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998077029
Publication number (International publication number)：1999277477
Application date： Mar. 25, 1998
Publication date： Oct. 12, 1999
Summary：

【要約】【課題】人工足関節機構としての機能、即ち、足首の屈曲動作(Y軸回り方向の動き)を損なうことなく、重力方向の衝撃に強く、耐久性を向上させることができ、その分、構造をシンプルにして、軽量化、小型化を実現できる人工足関節機構を提供することを課題とする。【解決手段】人体の脛骨に相当する脛骨部材10と、人体の足であって踵を除く部分に相当する足部材と11、脛骨部材の下端に取着された衝撃吸収機構12とを備え、上記足部材と上記脛骨部材とを歩行方向に屈曲するように結合すると共に、上記衝撃吸収機構を人体における踵に相当する部分とする。

Claim (excerpt)：

人体の脛骨に相当する脛骨部材と、人体の足であって踵を除く部分に相当する足部材と、脛骨部材の下端に取着された衝撃吸収機構とを備え、上記足部材と上記脛骨部材とを歩行方向に屈曲する結合手段により結合したことを特徴とする人工足関節機構。

IPC (3)：

B25J 17/00 , A61F 2/66 , F16F 1/18

FI (3)：

B25J 17/00 A , A61F 2/66 , F16F 1/18 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

特開昭63-277053
衝撃吸収機構を備えた脚式歩行ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-136256 Applicant：本田技研工業株式会社

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