Pat

J-GLOBAL ID：200903051909586789

車両の走行制御装置

Inventor： 近藤 敏之 ,  沢田 護 ,  片岡 資章
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002239329
Publication number (International publication number)：2003211999
Application date： Aug. 20, 2002
Publication date： Jul. 30, 2003
Summary：

【要約】【課題】 運転者による車両の運転を代行・支援する走行制御装置において、車両の挙動を運転者の好みに応じてより細かく制御できるようにする。【解決手段】 車両の挙動,走行環境,運転操作を表す走行データと目標加減速度算出用データとを用いて、車両の目標加減速度Goを設定することにより、自車両を先行車両に自動追従させる走行制御装置において、運転者の操作に基づく車両走行時に、複数の走行データを所定回数サンプリングし、そのサンプリングした走行データを重回帰分析することにより運転者の好みを表す好みデータ(重回帰係数)を求め、この重回帰係数により目標加減速度算出用データを更新する。この結果、自動追従制御実行時の車両の挙動を、運転者の好みに応じて制御することができる。

Claim (excerpt)：

車両走行時に、制御対象を運転者の運転操作によらず自動制御することにより、運転者による車両の運転を代行・支援する車両の走行制御装置であって、車両走行時の車両の挙動、若しくは、該挙動に加えて運転者の運転操作及び車両の走行環境の少なくとも一つを含む、3種類以上の走行データを検出する検出手段と、当該走行制御装置による前記制御対象の非制御時に、前記検出手段にて検出される全走行データをサンプリングするサンプリング手段と、該サンプリング手段にてサンプリングされた走行データの内、車両の挙動を表す走行データの一つを目的変数、他の走行データを説明変数、とする重回帰分析を行うことにより、車両走行時の運転者の複数の好みを数値化する数値化手段と、当該走行制御装置による前記制御対象の制御時に、前記検出手段にて検出される走行データの内、前記目的変数である車両の挙動を除く走行データと、前記数値化手段にて数値化された好みデータとに基づき、前記目的変数である車両の挙動を制御目標として算出する制御目標算出手段と、車両走行時の車両の挙動が前記制御目標算出手段にて算出された制御目標となるように前記制御対象を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (8)：

B60K 31/00 ZYY ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/28 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 301 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (9)：

B60K 31/00 ZYY Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 D ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/28 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 301 D ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

F-Term (72)：

3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA25 ,  3D032DA33 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032EB16 ,  3D041AA31 ,  3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC14 ,  3D041AC26 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA31 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AC51 ,  3D044AC56 ,  3D044AC57 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE15 ,  3D044AE16 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA02 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093BA27 ,  3G093CB06 ,  3G093CB07 ,  3G093CB10 ,  3G093CB11 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04 ,  3G093FA07 ,  3G093FA09 ,  3G093FA10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-304502
  
• 車の自動走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-255791   Applicant：株式会社日立製作所
• 車両の操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-080355   Applicant：マツダ株式会社