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J-GLOBAL ID：200903090337469757

車両の操舵装置

Inventor：
寺田 哲也

About 寺田 哲也


Applicant, Patent owner：
マツダ株式会社

About マツダ株式会社


Agent (1)： 大塚 康徳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000080355
Publication number (International publication number)：2001163236
Application date： Mar. 22, 2000
Publication date： Jun. 19, 2001
Summary：
【要約】【課題】運転者が同じ横偏差に対して異なる操舵補助力を感じた場合でも違和感を与えない。【解決手段】ステップS14において、運転者が体感できるレベルの操舵補助制御が行われているときの操舵角の標準偏差σ1と運転者が体感できるレベルの操舵補助制御が行われていないときの操舵角の標準偏差σ0から運転者の操舵補助制御に対する反力感度指数αを算出し、ステップS17、S18において、この反力感度指数αから操舵補助制御介入に対する運転者の反応の違いを判定して制御ゲインを適正に補正する。
Claim (excerpt)：
車両のステアリング装置に操舵補助力を付与する操舵補助手段と、車両の走行車線内における横位置を検出する横位置検出手段と、前記横位置検出手段により検出された横位置に基づいて、該横位置が所定の走行軌跡に近づくように前記操舵補助手段を制御する制御手段と、前記操舵補助手段の制御介入に対する運転者による修正操舵量に関する値を検出する修正操舵量検出手段とを備え、前記制御手段は、前記修正操舵量に関する値の変化の態様に応じて、次回の制御周期において前記操舵補助手段に設定する制御量を補正することを特徴とする車両の操舵装置。
IPC (4)：
B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D133:00
FI (4)：
B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D133:00
F-Term (20)：
3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA27 ,  3D032DA32 ,  3D032DA74 ,  3D032DA81 ,  3D032DA88 ,  3D032DA99 ,  3D032DB11 ,  3D032DC09 ,  3D032DC31 ,  3D032DC33 ,  3D032DD02 ,  3D032DD05 ,  3D032DE02 ,  3D032DE03 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 車両の操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-183965   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 自動操舵装置の制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-115468   Applicant：富士重工業株式会社
  • 覚醒低下警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-245878   Applicant：三菱電機株式会社
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