管渠内面形状測定装置及び測定方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：鈴木市郎 , 武顕次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002259110
Publication number (International publication number)：2004101190
Application date： Sep. 04, 2002
Publication date： Apr. 02, 2004
Summary：

【課題】測定対象である管渠内壁面の形状を測定する装置を小型化し、形状測定装置の管渠内への搬入を容易にする。【解決手段】管渠内面形状測定装置50は、光ビームスキャン手段としてレーザスキャナ90を、映像蓄積型の撮像手段としてCCDカメラ100aを採用して構成される。形状の計測は、距離測定装置の基準面Bから管渠10の内壁面のレーザビームが管渠内壁面上をスキャンして得られる光跡上の点である所定位置Aまでの距離Haを測定するものである。また、撮像画像上の所定光跡画像座標から撮像系基準位置と壁面までの距離を算出する形状演算ユニット200を備える。本発明は、CCDカメラ等の映像蓄積機能と光スキャンとを組み合わせて、連続光によるスリット光の投射と同一機能を実現している。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

管渠内面の断面形状を測定する管渠内面形状測定装置において、測定対象である管渠内面の所定断面位置に光ビームを周方向に所定の速度でスキャンする光ビームスキャン手段と、光ビームをスキャンして得られる光跡を蓄積して撮像する光跡撮像手段と、撮像画像上の光跡画像座標から撮像系基準位置と壁面との間の距離を算出する距離算出手段とを備えたことを特徴とする管渠内面形状測定装置。

IPC (2)：

G01B11/24 , G02B23/24

FI (3)：

G01B11/24 K , G02B23/24 B , G01B11/24 B

F-Term (23)：

2F065AA27 , 2F065AA52 , 2F065BB08 , 2F065CC00 , 2F065FF04 , 2F065FF23 , 2F065GG04 , 2F065GG12 , 2F065HH04 , 2F065HH13 , 2F065HH14 , 2F065JJ03 , 2F065JJ07 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL19 , 2F065MM16 , 2F065PP02 , 2F065PP26 , 2F065QQ31 , 2F065UU01 , 2H040AA02 , 2H040GA02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

管内検査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-096841 Applicant：財団法人石油産業活性化センター, 東燃株式会社, 三菱電機株式会社
管渠内面画像の処理装置及びその方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-044984 Applicant：東京都下水道サービス株式会社, 日本工営株式会社
特開昭61-088105

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