ブレーキ装置及びマニピュレータ装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：富田和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993051038
Publication number (International publication number)：1994262565
Application date： Mar. 11, 1993
Publication date： Sep. 20, 1994
Summary：

【要約】【目的】適切なブレーキトルクを得て、制動対象を正確な位置に静止させる。【構成】駆動量を変えることによりブレーキトルクを変えることが可能なブレーキ機構213と、ブレーキ機構213が制動状態であるか保持状態であるかを把握する状態把握部12と、ブレーキ状態ごとに予め定められている目的のブレーキトルクを得られる駆動量を、ブレーキ状態ごとに記憶しておく記憶部13と、状態把握部12により把握されたブレーキ状態に応じて、記憶部13に記憶されているこのブレーキ状態に対する駆動量をブレーキ機構213に対して指示する関節制御演算部11とを備えている。

Claim (excerpt)：

各種状態を把握する状態把握手段と、駆動量を変えることによりブレーキトルクを変えることが可能なブレーキ機構と、前記状態把握手段により把握された状態に応じて、予め定められている目的のブレーキトルクを得られるよう、前記ブレーキ機構に対して前記駆動量を指示するブレーキ機構制御手段と、を備えていることを特徴とするブレーキ装置。

IPC (5)：

B25J 13/00 , B25J 9/06 , B25J 19/00 , F16D 63/00 , H02K 49/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平4-284107
特開平1-308200
特開平3-007644

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