電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：安形雄三 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997319801
Publication number (International publication number)：1999150976
Application date： Nov. 20, 1997
Publication date： Jun. 02, 1999
Summary：

【要約】【課題】電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ駆動系の故障を確実に検出してモータ駆動を停止させる。【解決手段】ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータを駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置であり、モータ電流指令値が所定値以下又は、前記モータ電流検出値が所定値以下で、モータ端子間電圧又はPWMのデューティ比の積算値が所定値以上の状態が所定時間続いた場合、モータ駆動系の故障と判断して前記モータの駆動を停止させる。

Claim (excerpt)：

ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータを駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ電流指令値が所定値以下又は、前記モータ電流検出値が所定値以下で、モータ端子間電圧又はPWMのデューティ比の積算値が所定値以上の状態が所定時間続いた場合、モータ駆動系の故障と判断して前記モータの駆動を停止させるようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (5)：

H02P 5/17 , B62D 5/04 , B62D 6/00 , H02P 7/63 302 , B62D119:00

FI (5)：

H02P 5/17 H , H02P 5/17 E , B62D 5/04 , B62D 6/00 , H02P 7/63 302 K

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

特開昭62-285684
モータの制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-282824 Applicant：ヤマハ発動機株式会社
電動パワーステアリング用コントロールユニットとそれを用いた電動パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-295558 Applicant：オムロン株式会社

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Cited by examiner (9)

電動パワ-ステアリング装置の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-252711 Applicant：日本精工株式会社
特開平2-290778
特開平2-290778

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