ナビゲーション装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岩橋文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001077858
Publication number (International publication number)：2002277266
Application date： Mar. 19, 2001
Publication date： Sep. 25, 2002
Summary：

【要約】【課題】 2軸方向の加速度を検出する加速度センサを用いたナビゲーション装置において、加速度センサの特性の個体差およびナビゲーション装置の設置の仕方に依らずに常に正確な車両の加速度を検出し、さらに検出された車両の加速度を用いて高精度に車両の位置を検出する。【解決手段】加速度センサ学習手段014は加速度センサの個体差およびナビゲーション装置の設置の仕方によって変化する加速度センサの特性を学習し、加速度センサ補正手段018は学習後の加速度センサの特性を補正し、高精度車両位置検出手段022は補正後の加速度センサの出力値等を用いて高精度に車両の位置を検出する。

Claim (excerpt)：

車両の方位を検出する方位検出手段と、車両の2方向の加速度を検出する2軸の加速度センサと、車両の移動距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の出力に基づいて車両の加速度を算出する加速度算出手段と、少なくともナビゲーションに必要な道路データを含む地図データを記憶した地図記憶手段とを備えたナビゲーション装置において、前記加速度センサの特性を学習する加速度センサ学習手段と、前記加速度センサ学習手段によって学習された後に加速度センサの特性の補正を行う加速度センサ補正手段と、前記加速度センサ補正手段によって補正された前記加速度センサの出力値を用いて前記ナビゲーション装置における車両の位置を高精度に検出する高精度車両位置検出手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G01S 5/14 , G08G 1/0969

FI (3)：

G01C 21/00 D , G01S 5/14 , G08G 1/0969

F-Term (15)：

2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AC14 , 2F029AC16 , 2F029AD01 , 5H180BB13 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5J062AA03 , 5J062BB01 , 5J062CC07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-053614 Applicant：パイオニア株式会社
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-114907 Applicant：パイオニア株式会社
速度演算装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-301108 Applicant：株式会社村田製作所

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Cited by examiner (3)

ナビゲーション装置
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